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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种远程PLC本地冗余备份系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118842693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410731479.X，技术领域涉及：H04L41/0663；该发明授权一种远程PLC本地冗余备份系统是由马彰超;黄芃升;王健全;董芃;陈乐;蒋佳梦;孙雷设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程PLC本地冗余备份系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远程PLC本地冗余备份系统，属于自动化控制技术领域，该系统包括云端、边端和设备端；其中，云端包括云端处理单元和云端冗余管控模块；边端包括边端处理单元、边端冗余单元、云端IO接口和本地IO接口；在未启用冗余功能时，云端处理单元、云端IO接口、边端处理单元和本地IO接口协同完成设备控制工作；在启用冗余功能后，云端冗余管控模块和边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作；之后，若检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则在边端进行IO设备从云端控制向边端控制的云边切换任务。采用本发明可保证PLC云边协同控制系统控制的可靠性。

本发明授权一种远程PLC本地冗余备份系统在权利要求书中公布了：1.一种远程PLC本地冗余备份系统，采用云边端架构实现，包括云端、边端以及设备端；其中，所述云端包括云端处理单元，所述边端包括边端处理单元、云端IO接口以及本地IO接口，所述设备端包括至少一个被控的IO设备；其特征在于，所述云端还包括云端冗余管控模块，所述云端冗余管控模块设计有供用户选择是否启用冗余功能的HMI界面；所述边端还包括边端冗余单元；在未启用冗余功能时，所述云端处理单元、所述云端IO接口、所述边端处理单元以及所述本地IO接口协同完成所述IO设备的控制工作；在启用冗余功能后，所述云端冗余管控模块和所述边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作；之后，所述边端冗余单元执行通信检测任务，若未检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则所述云端处理单元、所述云端IO接口、所述边端处理单元以及所述本地IO接口协同完成所述IO设备的控制工作；若检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则在所述边端进行IO设备从所述云端控制向所述边端控制的云边切换任务；所述云端处理单元设置有用于控制任务的执行状态信息实时输出的状态信息输出接口；所述云端冗余管控模块和所述边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作，包括：所述云端冗余管控模块启动状态信息获取任务、通信响应任务以及适配边端生成控制程序任务；其中，状态信息获取任务用于从所述状态信息输出接口获取控制任务的执行状态信息，并将获取的执行状态信息从云端实时下发至所述边端冗余单元；所述通信响应任务用于向所述边端冗余单元下发开始进行云边通信链路故障检测的命令，所述边端冗余单元接收到开始进行云边通信链路故障检测的命令后，开始执行通信检测任务，进行云端与边端之间的通信链路故障检测；所述适配边端生成控制程序任务用于根据边端的算力水平生成相应的控制任务程序，并将生成的控制任务程序下发至所示边端冗余单元；所述根据边端的算力水平生成相应的控制任务程序，包括：评估边端的算力水平，判断边端是否能稳定运行完整控制任务程序，若边端能稳定运行完整控制任务程序，则生成完整控制任务程序，否则，生成精简控制任务程序；其中，完整控制任务程序与云端处理单元中的控制任务程序一致，而精简控制任务程序则是只保留用于维持系统运行基本功能的控制程序。

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