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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种悬挂式单轨轨道梁不平顺测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118729997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410713277.2，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种悬挂式单轨轨道梁不平顺测试方法是由魏来;沈文林;干锋;曾京;邬平波;戴焕云设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式单轨轨道梁不平顺测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬挂式单轨轨道梁不平顺测试方法，基于GNSSINS惯导系统和高速激光扫描仪为主体设备的轨道梁连续检测方法，改进了测试系统方案和优化完善了计算原理，开发并制造了一套完整的针对轨道梁的检测系统，通过对比轨道梁设计线型和实测线性以及跟便携式测试设备结果的对比，验证了我们提出的测试系统的准确性和可靠性。通过采用本文提出的测试系统得到的悬挂单轨轨道不平顺和轨道几何尺寸对于悬挂单轨车辆设计和制定轨道梁设计维护标准都有十分重要的意义。

本发明授权一种悬挂式单轨轨道梁不平顺测试方法在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式单轨轨道梁不平顺测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、构建包括检测小车、惯导系统、360度高速激光扫描仪、一维激光传感器、里程计和数据采集系统的检测系统；S2、利用检测小车在箱型梁内沿轨道行走，利用惯导系统和一维激光位移传感器检测出检测小车的运行姿态；S3、利用里程计积分得到检测小车运动轨迹，获得轨道梁中长波不平顺曲线；利用高速激光扫描仪连续扫描轨道梁横断面几何尺寸，得到走行面和导向面的短波不平顺曲线；S4、将所得到的长波不平顺曲线和短波不平顺曲线叠加得到最终轨道不平顺测试曲线，其中，轨道梁中长波不平顺曲线表示为： 式中，为轨道梁中长波不平顺曲线，为检测小车轴距，为实际轨道梁中长波不平顺曲线幅值，为实际轨道梁中长波不平顺曲线波长，为检测小车的水平位移；短波不平顺曲线具体表示为： 式中，为绝对坐标系下的测试点坐标，为局部坐标系下的测试点坐标，为平移矩阵，且 为激光扫描仪到惯导系统的纵向距离； 为转换矩阵的三轴分量，且 依次为通过惯导测试得到的检测小车的侧滚角、点头角和摇头角；最终轨道不平顺测试曲线表示为： 式中，为最终轨道不平顺测试曲线；为轨道梁中长波不平顺曲线；为绝对坐标系下的测试点坐标，即是短波不平顺曲线。

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