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龙图腾网获悉斯柏美(广州)科技有限公司申请的专利一种用于设计牙齿种植体的口腔扫描与导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118662261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410688950.1，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权一种用于设计牙齿种植体的口腔扫描与导航系统是由刘道财;陈世样设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于设计牙齿种植体的口腔扫描与导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及口腔手术导航系统的技术领域，提供了一种用于设计牙齿种植体的口腔扫描与导航系统，包括口腔扫描终端、口腔数据处理终端、口腔三维模型终端、传感数据获取终端、传感数据处理终端和导航信息提示终端；口腔扫描终端用于供牙医对患者口腔进行口腔扫描，生成患者的口腔扫描信息；口腔数据处理终端用于对口腔扫描信息进行口腔数据处理；口腔三维模型终端用于根据处理后的口腔扫描信息构建并展示口腔三维模型；传感数据获取终端用于获取牙医手持工具的传感数据；传感数据处理终端用于对传感数据进行传感数据处理；导航信息提示终端用于根据被处理后的传感数据生成并显示对应的导航信息。本发明具有提高系统的口腔导航效率的效果。

本发明授权一种用于设计牙齿种植体的口腔扫描与导航系统在权利要求书中公布了：1.一种用于设计牙齿种植体的口腔扫描与导航系统，其特征在于，包括口腔扫描终端、口腔数据处理终端、口腔三维模型终端、传感数据获取终端、传感数据处理终端和导航信息提示终端；所述口腔扫描终端用于供牙医对患者口腔进行口腔扫描，生成患者的口腔扫描信息；所述口腔数据处理终端用于对患者的口腔扫描信息进行口腔数据处理；所述口腔三维模型终端用于根据处理后的口腔扫描信息构建并展示患者的口腔三维模型；所述传感数据获取终端用于在牙医对患者进行口腔手术或牙齿种植体取模操作时获取牙医手持工具的传感数据；所述传感数据处理终端用于对传感数据进行传感数据处理；所述导航信息提示终端用于根据被处理后的传感数据生成并显示对应的导航信息；所述口腔扫描终端包括口腔扫描枪模块和口腔扫描数字化模块；所述口腔扫描枪模块用于供牙医手持并对患者进行口腔扫描，获取患者的口腔数据；所述口腔扫描数字化模块用于收集口腔数据并处理成对应的口腔扫描信息；所述导航信息提示终端包括图像导航模块、口腔闭合提示模块、偏移预警模块、物品掉落风险预警模块和导航信息生成模块；所述图像导航模块用于根据位置传感数据和口腔三维模型生成对应的图像导航信息；所述口腔闭合提示模块用于根据患者状态信息生成患者的口腔闭合提示信息；所述偏移预警模块用于根据位置传感数据和牙医状态信息生成工具的偏移预警信息；所述物品掉落风险预警模块用于根据操作监控信息和牙医状态信息生成对应的物品掉落风险预警信息；所述导航信息生成模块用于将图像导航信息、口腔闭合提示信息、偏移预警信息和物品掉落风险预警信息整合成导航信息，以便于对牙医进行展示；所述口腔闭合提示模块包括患者信息获取子模块、患者状态分析子模块、口腔闭合提示指数计算子模块和口腔闭合提示信息生成子模块；所述患者信息获取子模块用于获取来自现场监控的患者图像信息、来自心率监测设备的心率信息和来自呼吸监测设备的呼吸信息；所述患者状态分析子模块用于根据患者图像信息、心率信息和呼吸信息进行分析，提取对应的患者表情信息、平均闭合间隔信息、张口幅度变化信息、心率数值和呼吸幅度数值；所述口腔闭合提示指数计算子模块用于根据患者表情信息、平均闭合间隔信息、张口幅度变化信息、心率数值和呼吸幅度数值计算患者的口腔闭合提示指数；所述口腔闭合提示信息生成子模块用于在口腔闭合提示指数计算子模块的计算结果达到提示条件时生成表示患者存在口腔突然闭合风险的口腔闭合提示信息；所述偏移预警模块包括位置传感数据读取子模块、牙医信息获取子模块、牙医状态分析子模块、偏移预警指数计算子模块和偏移预警信息生成子模块；所述位置传感数据读取子模块用于读取来自位置传感模块的位置传感数据；所述牙医信息获取子模块用于获取来自现场监控的牙医图像信息；所述牙医状态分析子模块用于根据牙医图像信息进行分析，提取牙医的动作信息；所述偏移预警指数计算子模块用于根据患者的平均闭合间隔信息、张口幅度变化信息、工具类型信息和牙医的动作信息计算对应的偏移预警指数；所述偏移预警信息生成子模块用于在偏移预警指数计算子模块计算结果达到预警条件时生成表示牙医存在使用工具出现偏移风险的偏移预警信息；所述物品掉落风险预警模块包括风险数据读取子模块、物品掉落风险指数计算子模块和物品掉落风险预警信息生成子模块；所述风险数据读取子模块用于读取工具类型信息、牙椅信息和牙医的动作信息；所述物品掉落风险指数计算子模块用于根据工具类型信息、牙椅信息和牙医的动作信息计算对应的物品掉落风险指数；所述物品掉落风险预警信息生成子模块用于在物品掉落风险指数计算子模块计算结果达到条件时生成物品掉落风险预警信息。

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