北京航空航天大学郭江真获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种气管导管输送装置、气管插管设备及系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222917924U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421076353.5,技术领域涉及:A61M16/04;该实用新型一种气管导管输送装置、气管插管设备及系统是由郭江真;李相龙;陶春静;樊瑜波设计研发完成,并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气管导管输送装置、气管插管设备及系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种气管导管输送装置、气管插管设备及系统,属于适用于外科的操纵器技术领域。本实用新型解决了现有气管插管机器的执行端在气管插管实操过程中,存在自由度差且不可控的问题。本实用新型连续体结构包括柔性骨架主体、通孔组、固定件和驱动丝组,柔性骨架主体包括至少一个节段组;节段组包括丝限位节段和弯曲节段,沿第一方向且从第一端开始,丝限位节段和弯曲节段依次设置,通孔组与节段组一一对应设置,驱动丝组与节段组一一对应设置。本实用新型能够根据气管内部结构进行柔性骨架主体上各个节段组弯曲自由度的独立且可控调节,避免触碰且伤及气管内壁。
本实用新型一种气管导管输送装置、气管插管设备及系统在权利要求书中公布了:1.一种气管导管输送装置,其特征在于,包括柔性骨架主体110、通孔组120、固定件130和驱动丝组140;所述柔性骨架主体110包括第一端1101和第二端1102;所述第二端1102与所述固定件130连接;设定所述柔性骨架主体110长轴所在方向为第一方向;所述柔性骨架主体110还包括至少一个节段组1103;所述节段组1103包括丝限位节段1103-1和弯曲节段1103-2,沿所述第一方向且从所述第一端1101开始,所述丝限位节段1103-1和所述弯曲节段1103-2依次设置;所述通孔组120与所述节段组1103一一对应设置;每个所述通孔组120包括至少一个通孔;所述驱动丝组140与所述节段组1103一一对应设置;所述驱动丝组140包括至少一根驱动丝,一个所述通孔穿一根所述驱动丝。
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