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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种扰动状态下发动机组的非周期间歇控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118331059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410532456.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种扰动状态下发动机组的非周期间歇控制是由沈谋全;魏勇设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扰动状态下发动机组的非周期间歇控制在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扰动状态下发动机组的非周期间歇控制。设计一个依赖于事件的间歇控制器，此外，对于其输入通道的扰动采用扰动观测器实现估计，并在控制器里实施补偿，外部扰动采用采用H∞控制方法进行处理，只有当Lyapunov‑Krasovskii泛函的轨迹运行到预设的工作区域控制器才作用。在所提出的间歇控制框架下，利用Lyapunov理论和矩阵不等式，给出了一个简单的保证系统同步的充分条件。保证误差系统的最终一致有界，以实现误差系统的同步。

本发明授权一种扰动状态下发动机组的非周期间歇控制在权利要求书中公布了：1.一种扰动状态下发动机组的非周期间歇控制，包括以下步骤：步骤一：考虑到实际环境中存在的干扰，建立具有外部扰动的发动机组系统动力学模型，具体如下：gx＝1.5tanhx, 其中xit为第i个子系统状态变量，i＝1，2，3，4，fx表示激活函数，uit表示控制输入，Lij和Γ分别表示外耦合矩阵和内耦合矩阵，dit表示在第i个输入通道中的扰动，ωit表示附加扰动并假定为平方可积函数，A，Bg，B，Bw为已知参数矩阵；控制通道中的扰动是由外生系统产生，外生系统的模型如下： ω4t＝0.1sin0.2t，η1t＝3e-0.5tsin3t，η4t＝sint，其中δit为第i个系统状态变量，ηit表示第i个系统上外生信号所引起的扰动，并假设为平方可积函数，Ad，Bd，Cd为已知参数矩阵；定义同步误差exit＝xit-yt，得到同步误差系统状态方程： 其中gexit＝gxit-gyt；步骤二：针对未知但有界的输出通道扰动，设计一种扰动观测器，具体如下； 其中λit为中间变量，为δit的观测值，为dit的观测值；定义扰动误差得到扰动误差系统状态方程： 借助于Kronecker积，同步误差系统和扰动误差系统可进一步写成以下形式： 其中Ext＝col{ex1t，ex2t，…，exNt}，Wδt＝coleδ1t，eδ2t，…，eδNt}，GExt＝col{gex1t，gex2t，…，gexNt}，Zt表示为测量输出；步骤三：设计一个分段控制器uit如下： 其中，Vt为能量函数；R1t,R2t和R3t为三个不相交的区间，具体如下： 满足gi≠j，α1＞α2，β1＜β2＜λ；其中在R1区域内控制器包含同步误差反馈和观测扰动状态补偿，R2区域内控制器为0，R3区域内控制器保持前一时刻状态；对于其外界非匹配扰动，采用H∞控制方法进行处理，具体如下：利用H∞性能处理非匹配扰动wt和ηt，即其中Zt为测量输出；步骤四：借助Lyapunov稳定性定理、矩阵不等式等，得出扰动状态下的发动机组的非周期间歇控制同步判据，进而达到同步状态，证明如下：B001:对于Vt∈R1t区间内，控制器构造以下形式的能量函数： 式中P1和P2为正定矩阵；B002:计算Vt的一阶导数： B003:利用Lipschitz条件和矩阵不等式方式可得： B004:利用H∞性能处理非匹配扰动wt和ηt，即其中可得： 其中， Δ3，3＝-γ2IN，Δ4，4＝-γ2IN， Ω1，2＝Δ1，2，Ω1，3＝Δ1，3，Ω2，2＝Δ2，2，Ω2，3＝Δ2，3，Ω2，4＝Δ2，4， B005:基于Lyapunov稳定性理论可知，当Δ≤0，有即那么在Vt∈R1t区间内，系统最终可以实现指数同步且扰动可以被估计；B006:对于Vt∈R2t∪R3t区间内，满足当t→∞时，Vt→0，故在此区间内也可实现同步；B007:下面考虑初始时刻状态，分Vt0∈R1t和Vt0∈R2t∪R3t两种情况考虑；B008:当Vt0∈R1t时，控制器正常作用，由B005可知其中α1＞α2，λ＞β2＞β1，故在Vt∈R1t时的指数衰减率大于B1t，使得Vt会与B1t接触进入R2t∪R3t区域内，令该时刻为t1；B009:结合B005和B008的结论，可以得出： 当t→∞时，Vt→0，可实现同步；B0010:当Vt0∈R2t∪R3t时，uit＝0，在控制器不作用的情况下能量函数将向上反弹，在与B1t边界接触后，控制器实现更新，使得能量函数下降，如此往复直至Vt→0，故能量函数只在R2t∪R3t区间波动，有： 当t→∞时，Vt→0，可实现同步；B0011:证毕，故系统在所设计的非周期间歇控制策略下，可以实现同步。

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