北京纳通医用机器人科技有限公司蔡鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京纳通医用机器人科技有限公司申请的专利一种末端工具以及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222917610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420867473.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种末端工具以及手术机器人是由蔡鹏飞;林振兴;刘继业;李晓宇设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种末端工具以及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗机器人领域，提供了一种末端工具以及手术机器人，该末端工具包括动力工具和手术工具，动力工具包括：手术工具识别单元、控制单元以及动力电机，其中，手术工具设置有N个磁铁位置，其中，N大于或等于1；手术工具识别单元，用于基于手术工具中N个磁铁位置上磁铁的安装情况生成感应数据，并将感应数据传输至控制单元；控制单元，用于基于感应数据识别手术工具对应的工具类别，并确定工具类别对应的额定转速；动力电机，用于基于额定转速驱动手术工具，以带动手术工具执行相应的手术操作。一个动力工具可以为多种不同的手术工具提供动力，减少手术机器人的器械成本，可以节省手术时间，提高手术效率。
本实用新型一种末端工具以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种末端工具，其特征在于，所述末端工具包括动力工具和手术工具，所述动力工具包括：手术工具识别单元、控制单元以及动力电机，其中，所述手术工具识别单元与所述控制单元连接，所述控制单元与所述动力电机连接，所述动力工具的前端用于安装所述手术工具，所述手术工具设置有N个磁铁位置，其中，N大于或等于1；所述手术工具识别单元，用于基于所述手术工具中N个磁铁位置上磁铁的安装情况生成感应数据，并将所述感应数据传输至控制单元；所述控制单元，用于基于所述感应数据识别所述手术工具对应的工具类别，并确定所述工具类别对应的额定转速；所述动力电机，用于基于所述额定转速驱动所述手术工具，以带动所述手术工具执行相应的手术操作。
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