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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222919567U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420755509.6，技术领域涉及：B21J15/10；该实用新型一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统是由魏鹏;阮守新;韦军;毕兰峰;周明文;孙国林;周川川;毛柏吉;李长松;姜淮设计研发完成，并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及FDS铆接设备技术领域，公开了一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统，包括拧紧枪、机器人、充钉站、送料器、分钉机构、弹夹和控制器；机器人带动拧紧枪进行铆接作业，以及带动弹夹与充钉站对接，充钉站的储料仓和弹夹均具有可以储存多种规格铆钉的多个钉槽，不同铆钉送料器将不同规格的铆钉输送至储料仓的钉槽中储存，储料仓再为弹夹充钉。本实用新型采用充钉站为弹夹充钉，充钉站和弹夹可分离，再采用弹夹为拧紧枪供钉，机器人侧无送钉管，机器人动作不受送钉管限制，可达性更好；弹夹具有多个储钉槽，可以同时储存多种规格铆钉，可选择的为拧紧枪供钉，实现一套设备可使用多种规格铆钉，设备柔性化程度高。

本实用新型一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统在权利要求书中公布了：1.一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统，包括拧紧枪100，以及带动所述拧紧枪100运动的机器人200，其特征在于，还包括：充钉站300，所述充钉站300包括储料仓310和出钉口挡板320，所述储料仓310具有至少两个沿圆周均匀分布的第一钉槽311，所述第一钉槽311具有储存铆钉的空间，其顶面和底面均开设有供铆钉进出的钉口；所述出钉口挡板320活动设置在所述储料仓310的底面，可被控制平移运动将所述储料仓310底面的钉口遮挡和打开；至少一个送料器400，所述送料器400通过送钉管为所述第一钉槽311充钉；分钉机构500，连接在所述机器人200上，所述分钉机构500包括盒体510和分钉气缸520，所述盒体510的顶面开设有供铆钉进入的分钉入口，所述盒体510内部具有相互垂直设置的分钉通道511和吹钉通道512，所述分钉通道511的一端与所述分钉入口连通，另一端与所述吹钉通道512连通，所述吹钉通道512的一端与所述拧紧枪100的铆钉输送通道连接，另一端连接压缩空气；所述分钉气缸520的活塞杆伸入所述盒体510内部，伸缩行程为由所述分钉通道511的一端到另一端；弹夹600，所述弹夹600可转动的连接在所述盒体510的顶面，可被控制转动，所述弹夹600具有与所述第一钉槽311数量相同、分布相同的第二钉槽610，所述第二钉槽610的顶面和底面均开设有供铆钉进出的钉口，底面的钉口在所述弹夹600转动过程中依次与所述分钉入口重合。

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