南京理工大学许超获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种机械签名装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222920543U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420636987.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机械签名装置是由许超;刘一睿;黄丁;刘广涵;周海德;马春光设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械签名装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于签名装置技术领域，尤其为一种机械签名装置，包括签名器外壳，所述签名器外壳为壳体形状且内部设置有储存装置，所述签名器外壳内设置有变速装置，所述变速装置上设置有连接杆，所述连接杆上设置有从动轮，所述签名器外壳内设置有储能轮，所述变速装置的一侧啮合连接有差速装置，所述签名器外壳上设置有按钮。本实用新型通过安装有差速装置和离心限速器，第一次按动按钮会控制机械臂伸出，第二次按下会开始绘制，绘制完毕后第三次按下会收回机械臂，储存装置通过发条存储能量，可以允许笔在一块扇形区域内活动，按照预先设定好的轨迹进行写字或绘制，签名机采用纯机械结构，发条储能，伸出机械臂放置笔进行签名，操作简单。
本实用新型一种机械签名装置在权利要求书中公布了：1.一种机械签名装置，包括签名器外壳1，其特征在于：所述签名器外壳1为壳体形状且内部设置有储存装置14，所述储存装置14的一侧活动贯通设置有操纵杆142，所述储存装置14上啮合连接有离心限速器18，所述签名器外壳1内设置有连杆141，且连杆141设置有三组连接端用于制动连接，所述签名器外壳1内设置有变速装置13，且变速装置13与储存装置14相啮合连接，所述变速装置13上设置有连接杆131，所述连接杆131上设置有从动轮132，所述签名器外壳1内设置有三组储能轮12，且储能轮12位于变速装置13的一侧，所述储能轮12上开设有凹槽121，且凹槽121与从动轮132相连接，所述变速装置13的一侧啮合连接有差速装置16，差速装置16使用行星齿轮进行控制，可保证齿轮的输出不互相影响，所述签名器外壳1上设置有按钮11，且按钮11的底部与连杆141相对应连接。
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