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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利控制装置、支撑系统及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222917609U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420600463.0，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型控制装置、支撑系统及手术机器人是由魏坤设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、支撑系统及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请属于医疗器械技术领域，具体提供一种控制装置、支撑系统及手术机器人，该控制装置包括安装架、中心轴、第一踏板、锁定组件和第二踏板，中心轴转动设置在安装架，第一踏板设置在中心轴，当第一踏板沿第一方向转动时，支撑装置切换至负载状态，当第一踏板沿第二方向转动时，支撑装置切换至空载状态，第二方向与第一方向相反；锁定组件具有锁定状态和释放状态，在锁定状态下，锁定组件能够限制中心轴沿第二方向转动，在释放状态下，中心轴能够沿第二方向转动；当第二踏板沿第一方向转动时，第二踏板能够使锁定组件切换至释放状态，当第二踏板沿第二方向转动时，第二踏板能够使锁定组件切换至锁定状态。本申请能够提高支撑装置的工作可靠性。

本实用新型控制装置、支撑系统及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种控制装置100，其特征在于，包括：安装架1；中心轴2，所述中心轴2转动设置在所述安装架1，所述中心轴2用于与支撑装置200传动连接；第一踏板3，所述第一踏板3设置在所述中心轴2上，所述第一踏板3与所述中心轴2同步转动，当所述第一踏板3沿第一方向转动时，所述中心轴2能够驱动所述支撑装置200切换至负载状态，当所述第一踏板3沿第二方向转动时，所述中心轴2能够驱动所述支撑装置200切换至空载状态，所述第二方向与所述第一方向相反；锁定组件4，所述锁定组件4的一端与所述安装架1连接，所述锁定组件4的另一端与所述中心轴2连接，所述锁定组件4具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态下，所述锁定组件4能够限制所述中心轴2沿所述第二方向转动，在所述释放状态下，所述中心轴2能够沿所述第二方向转动；第二踏板5，所述第二踏板5与所述中心轴2转动连接，当所述第二踏板5沿所述第一方向转动时，所述第二踏板5能够使所述锁定组件4切换至所述释放状态，当所述第二踏板5沿所述第二方向转动时，所述第二踏板5能够使所述锁定组件4切换至所述锁定状态。

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