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龙图腾网获悉郑州简而不凡科技有限公司申请的专利一种可摘局部义齿的CAD设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118902654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410309011.1，技术领域涉及：A61C13/08；该发明授权一种可摘局部义齿的CAD设计方法是由陈立杰;张伟伟;张丹丹;李博;安宁磊设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可摘局部义齿的CAD设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可摘局部义齿的CAD设计方法，所述可摘局部义齿包括义齿本体和固位网，包括以下步骤：S1、制备义齿本体模型数据；S2、设计固位网模型数据，S2a、获得曲面，S2b、网格参数化，S2c、布设网孔，S2d、替代运算。本发明的目的在于解决或至少减轻口腔三维曲面崎岖不平时，固位网孔形状可能变形较大的问题，提供一种可摘局部义齿的CAD设计方法。

本发明授权一种可摘局部义齿的CAD设计方法在权利要求书中公布了：1.一种可摘局部义齿的CAD设计方法，所述可摘局部义齿包括义齿本体和固位网，其特征在于，包括以下步骤：S1、制备义齿本体模型数据，获取牙列模型扫描数据，得到预留牙齿和牙位，根据获取的牙列模型扫描数据和预设深度学习网络模型，得到义齿本体模型数据；S2、设计固位网模型数据；S2a、获得曲面，根据义齿本体模型数据选择固位网区域，获得原曲面；S2b、网格参数化，对步骤S2a获得的曲面进行arap网格参数化，得到二维曲面；S2c、布设网孔，在步骤S2b得到的二维曲面上均匀布设网孔，并将网孔圆心映射回原曲面；S2d、替代运算，以原曲面上映射的网孔圆心为中心生成球体，并与原曲面做bool差集运算，bool运算的结果即为网孔均匀分别的固位网模型数据；所述步骤S2b中采用arap参数化法构件能量表达模型来衡量原曲面变形的程度；所述原曲面上均匀设置多个连续间隔的点，每一个点与该点和其所有相邻的点的临边构成一个变形单元，每个变形单元有多个三角面片组成；该变形单元的构成能量公式为： 该变形单元的总能量公式为： 其中Ci和Ci'分别表示变形前后模型顶点pi和pj对应的变形单元，Ni表示pi点的邻域点集；所述总能量公式中有未知变量Ri和变形后的坐标P'，采用迭代法优化总能量公式，其步骤如下：1固定P',采用ICP算法求解Ri；2固定Ri,求解P'；3返回步骤1，直到能量小于给定阙值。

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