云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司龚鼎获国家专利权
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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司申请的专利清洁机器人的控制方法、电子设备、清洁机器人和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117257183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311287661.2，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人的控制方法、电子设备、清洁机器人和介质是由龚鼎;杨永森;彭梦龙;吴一昊设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人的控制方法、电子设备、清洁机器人和介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种清洁机器人的控制方法、电子设备、清洁机器人和存储介质，清洁机器人能够在多种不同尺寸的外形状态之间切换，多种不同尺寸的外形状态包括第一外形状态和至少一种第二外形状态；清洁机器人的控制方法包括：控制清洁机器人以第一外形状态对作业区域的第一区域进行清洁；控制清洁机器人以第二外形状态对作业区域的第二区域进行清洁，第二区域为清洁机器人以第一外形状态无法通行的区域。本发明技术方案，提升了清洁机器人对室内的整体清洁效果。
本发明授权清洁机器人的控制方法、电子设备、清洁机器人和介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述清洁机器人能够在多种不同尺寸的外形状态之间切换，所述多种不同尺寸的外形状态包括第一外形状态和至少一种第二外形状态；所述清洁机器人的控制方法包括：控制所述清洁机器人以所述第一外形状态对作业区域的第一区域进行清洁；当所述清洁机器人以所述第一外形状态在所述第一区域内行走过程中，在确定所述清洁机器人的行进方向上出现相距小于预设距离值的第二区域时，控制所述清洁机器人将所述第一外形状态切换为与所述第二区域对应的所述第二外形状态；控制所述清洁机器人以所述第二外形状态对所述作业区域的第二区域进行清洁，所述第二区域为所述清洁机器人以所述第一外形状态无法通行的区域；其中，所述控制所述清洁机器人将所述第一外形状态切换为所述第二外形状态，包括：所述清洁机器人包括底盘、升降可调节的清洁模块和升降可调节的行进驱动轮，所述底盘分别与所述清洁模块和所述行进驱动轮连接，通过调节所述清洁模块和所述行进驱动轮的升降，调节所述清洁机器人的底盘高度，以使所述第二外形状态下的所述底盘高度大于所述第一外形状态下的所述底盘高度。
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