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龙图腾网获悉臻驱科技(上海)股份有限公司申请的专利一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922415.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器是由常守中;韩娜;包慧创;贺琳瑾;周龙;石松设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器，涉及电机控制技术领域，包括：预先获取估测对象的额定电流、最大电流，以及运行产生的热积分额定值，运行产生的热积分最大值；接收扭矩估算信号，根据扭矩估算信号获取当前电流并进行预处理；根据当前电流计算当前时刻下热积分，以根据当前时刻下热积分、当前电流和预设积分函数估算目标时刻下热积分；根据当前电流与额定电流、最大电流的关系，以及当前时刻下热积分、目标时刻下热积分与热积分额定值、热积分最大值的关系确定目标时刻下估测对象运行状态，以估算目标时刻下扭矩输出，解决现有无法准确预估扭矩输出能力，电机输出与实际电机状态不匹配的问题。

本发明授权一种电机控制扭矩输出估算方法、装置及电机控制器在权利要求书中公布了：1.一种电机控制扭矩输出估算方法，其特征在于，包括：预先获取估测对象的额定电流、最大电流，以及运行产生的热积分额定值，运行产生的热积分最大值，所述估测对象是电机，或电机控制器中电机与其他发热单元的组合；接收扭矩估算信号，根据所述扭矩估算信号获取当前电流并进行预处理；根据所述当前电流计算当前时刻下热积分，以根据所述当前时刻下热积分、当前电流和预设积分函数估算目标时刻下热积分；根据当前电流与额定电流、最大电流的关系，以及当前时刻下热积分、目标时刻下热积分与热积分额定值、热积分最大值的关系确定目标时刻下估测对象运行状态，以估算目标时刻下扭矩输出；所述确定目标时刻下估测对象运行状态，以估算目标时刻下扭矩输出，包括以下：判断目标时刻下热积分是否超出热积分额定值，若否，则根据最大电流计算目标时刻下的扭矩输出；若是，则根据当前电流和当前时刻下热积分确定估测对象运行状态，并根据估测对象运行状态确定是否进行输出降额，以估算目标时刻下扭矩输出；所述根据当前电流和当前时刻下热积分确定估测对象运行状态，并根据估测对象运行状态确定是否进行输出降额，以估算目标时刻下扭矩输出，包括：若所述当前电流未超出所述额定电流，当前时刻下热积分超出热积分额定值，则确定运行状态为切换后恢复输出，基于估测对象运行状态切换时的电流至所述最大电流的变化估算目标时刻下扭矩输出；若所述当前电流超出所述额定电流，则根据当前时刻下热积分判断运行状态是否为输出持续增加，若是，则进行输出降额，基于所述最大电流至所述额定电流的变化估算目标时刻下扭矩输出；若否，则确定运行状切换为降低输出，基于运行状态切换时的电流至所述额定电流的变化估算目标时刻下扭矩输出。

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