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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747258.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法是由冯伟;冯廷亮;林迪;万亮;刘雪阳;安慧莉设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法，包括下列步骤：构建语义分割网络，利用源域图像对模型进行粗略训练，计算源域图像不同类别的特征的质心作为不同类别的类别键；对目标域的图像和语义分割结果送入OLDM模块；利用OLDM进行语义分割优化；利用OLDM进行伪标签更新，计算损失函数并反向传播。

本发明授权基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法，包括下列步骤：步骤一：构建语义分割网络，利用源域图像Is对模型进行粗略训练，计算源域图像不同类别的特征的质心Al作为不同类别的类别键；步骤二：对目标域的图像和语义分割结果Rt送入对象级别差异记忆OLDM模块，更新OLDM的方法为：1将目标域图像输入到语义分割网络；2得到目标域图像的特征以及整张图的语义分割结果Rt；3构建用来存储目标域图像特征生成的键和与源域特征的差的OLDM，利用目标域特征与源域特征质心Al，对OLDM中的实例键Nl，m与差异特征Dl，m进行初始化以及更新，更新方法为：计算不同类别实例特征与保存的实例键Nl，m的相似度wl，m，根据相似度采用加权方式进行更新；步骤三：利用OLDM进行语义分割优化，方法如下：1将目标域图像输入到语义分割网络中；2得到目标域图像的特征以及整张图的语义分割结果Rt；3对于每一个实例特征Ftx，y，根据其初步语义分割结果Rtx，y，选取其中最大的K个得分对应的类别；计算不同类别实例特征与保存的实例键Nk，m的相似度wk，m，对于每一个实例键Nk，m，获取其对应的实例内容Dk，m，k为选取的最大的K个得分对应的类别中的类别索引；根据相似度与实例内容计算最终补偿内容，并将其加入实例特征Ftx，y中，生成最后的补偿后的实例特征和分割得分图步骤四：利用OLDM进行伪标签更新，计算损失函数并反向传播，方法如下：1根据输入的分割得分图设定阈值γ2，对于得分图中得分最大的类别的得分小于γ2的点，不进行更新，否则进行更新，由此计算伪标签Ytx，y进行更新；2对需要更新伪标签Ytx，y的像素点，计算损失函数并反向传播。

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