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龙图腾网获悉北京师范大学申请的专利基于经纬坐标的心脏曲面特征点提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310727262.7，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于经纬坐标的心脏曲面特征点提取方法是由赵世凤;厉彦阳;田沄设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于经纬坐标的心脏曲面特征点提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于经纬坐标的心脏曲面特征点提取方法，包括：分割心脏左心室、心肌、右心室，获取心脏三个子结构的边界轮廓线；根据边界轮廓线重构三个心脏子结构的网格曲面；以距离和角度为依据，在网格曲面上标定经纬线，将各子结构曲面划分为多个小区域；根据经纬线信息，获得曲面的特征点；所述基于经纬坐标的心脏曲面特征点提取方法将经纬线与曲面相结合，灵活方便，可有效简化模型；无需提前给定心脏模型形状以及大量的标注数据和计算资源；不同时间帧下曲面的特征点分布均匀且索引有序，便于心脏曲面的动态跟踪与形变分析。

本发明授权基于经纬坐标的心脏曲面特征点提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于经纬坐标的心脏曲面特征点提取方法，其特征在于，包括：步骤1，分割心脏左心室、心肌、右心室，获取心脏左心室、心肌、右心室的边界轮廓线；步骤2，根据边界轮廓线重构心脏左心室、心肌、右心室结构的网格曲面；步骤3，以距离和角度为依据，在网格曲面上标定经纬线，将心脏左心室、心肌、右心室的结构曲面划分为多个区域；曲面顶点Pi经过划分后所在经纬区域的索引为lati,loni： 其中，zmax为曲面上z坐标最大值，zi为顶点Pi的z坐标值，slat为纬线间隔，表示向下取整； 其中，xi和yi为顶点Pi的x，y坐标值，xc和yc为曲面在xy平面上的中心点坐标： xmax和xmin分别为曲面上x坐标最大值和最小值，ymax和ymin分别为曲面上y坐标最大值和最小值，slon为经线间隔，遍历每个顶点，将顶点划分至对应的经纬区域中；每个经纬区域内特征点的坐标为区域内所有顶点坐标的平均值： 其中，Nmn为该区域内的顶点个数，xi、yi、zi分别为该区域内所有顶点的x、y、z坐标，遍历曲面的每个经纬区域，得到的坐标集即为曲面的特征点；步骤4，根据经纬线信息，获得曲面的特征点。

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