西安羚控电子科技有限公司张彦青获国家专利权
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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种机翼展开和上反机构以及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666435.9，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种机翼展开和上反机构以及飞行器是由张彦青;李娟峰;李星辉设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机翼展开和上反机构以及飞行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机翼展开和上反机构以及飞行器。解决了现有技术中机翼的展开和上反机构结构效率低和占用空间大的技术问题。驱动组件，安装于基座；两个传动环，均通过径向转轴连接于驱动组件，并被配置为在驱动组件的带动下绕自身轴线向相反方向旋转；两个传动环分别连接有两个机翼，且每个机翼沿所对应传动环的径向延伸；以及引导组件，安装于基座并与两个传动环抵接，以引导反向旋转的两个传动环绕径向转轴转动。径向转轴既带动机翼展开，同时又为机翼的上反提供安装定位和转动。因此，本申请实施例提供的机翼展开和上反机构实现了上反作动与展开作动的同步进行，具有较高的精度和可靠度，结构效率高，空间占用小，稳定性和可靠度高。
本发明授权一种机翼展开和上反机构以及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种机翼展开和上反机构，其特征在于，包括：基座1；驱动组件2，安装于所述基座1；两个传动环3，均通过径向转轴5连接于所述驱动组件2，并被配置为在所述驱动组件2的带动下绕自身轴线向相反方向旋转；两个所述传动环3分别连接有两个机翼6，且每个所述机翼6沿所对应所述传动环3的径向延伸；以及引导组件4，安装于所述基座1并与两个所述传动环3抵接，以引导反向旋转的两个所述传动环3绕所述径向转轴5转动；所述引导组件4包括螺旋滑台41；所述螺旋滑台41安装于所述基座1，并设置有朝向所述传动环3的螺旋上升面411和螺旋下降面412；所述传动环3包括滑块31；两个所述滑块31均连接于所述传动环3并位于所述径向转轴5的两侧，且每个所述滑块31分别设置有抵接于所述螺旋上升面411和所述螺旋下降面412的滑动斜面。
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