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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116472826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596163.X，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构是由姜凯雯;孙良;张荣榜;徐豪聪设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构在说明书摘要公布了：本发明公开了取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构，其行星系包括传动箱、不完全非圆太阳轮、上不完全非圆齿轮、下不完全非圆齿轮、上中间斜齿轮、下中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下行星斜齿轮、传动轴、上中间轴、下中间轴、上行星轴、下行星轴、锁止弧凸弧、上锁止弧凹弧、下锁止弧凹弧、中间缓冲弧、上缓冲弧和下缓冲弧。本发明通过空间交错轴分布实现空间移栽轨迹，并利用不完全非圆齿轮的间歇特性，在分插机构取秧阶段以锁止弧啮合代替不完全非圆齿轮啮合，有效地实现分插机构取秧段的平面运动轨迹，进而解决取秧段横向偏移量的问题，避免伤根问题的发生，有利于提高取秧成功率和取秧质量。

本发明授权取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构在权利要求书中公布了：1.取秧横向零偏移量空间移栽轨迹的行星系宽窄行分插机构，包括链轮箱、主动链轮、从动链轮、链轮轴、传动轴、链条、行星系、上移栽臂和下移栽臂；主动链轮固连在链轮轴上，并通过链条与从动链轮连接；从动链轮固连在传动轴上；链轮轴和传动轴均通过轴承支承在链轮箱上；传动轴两端均设有一个行星系；其特征在于：所述的行星系包括传动箱、不完全非圆太阳轮、上不完全非圆齿轮、下不完全非圆齿轮、上中间斜齿轮、下中间斜齿轮、上行星斜齿轮、下行星斜齿轮、传动轴、上中间轴、下中间轴、上行星轴、下行星轴、锁止弧凸弧、上锁止弧凹弧、下锁止弧凹弧、中间缓冲弧、上缓冲弧和下缓冲弧；所述的传动箱与传动轴固连；所述的不完全非圆太阳轮与链轮箱固连，并空套在传动轴上；上中间轴、下中间轴、上行星轴和下行星轴均通过轴承支承在传动箱上，上中间轴和下中间轴均与传动轴平行，上行星轴和下行星轴均与传动轴成一夹角，且夹角相等；所述的上不完全非圆齿轮固连在上中间轴上；固连在上中间轴上的上中间斜齿轮与上行星斜齿轮相啮合，上行星斜齿轮固连在上行星轴上；所述的下不完全非圆齿轮固连在下中间轴上；固连在下中间轴上的下中间斜齿轮与下行星斜齿轮啮合，下行星斜齿轮固连在下行星轴上；所述的锁止弧凸弧和中间缓冲弧均固连在不完全非圆太阳轮上，上锁止弧凹弧和上缓冲弧均固连在上中间轴上，下锁止弧凹弧和下缓冲弧均固连在下中间轴上；上不完全非圆齿轮与不完全非圆太阳轮啮合状态下，锁止弧凸弧与下锁止弧凹弧摩擦传动，与上锁止弧凹弧处于分离状态；下不完全非圆齿轮与不完全非圆太阳轮啮合状态下，锁止弧凸弧与上锁止弧凹弧摩擦传动，与下锁止弧凹弧处于分离状态；上不完全非圆齿轮与不完全非圆太阳轮刚进入啮合时，中间缓冲弧与上缓冲弧摩擦传动，与下缓冲弧处于分离状态；下不完全非圆齿轮与不完全非圆太阳轮刚进入啮合时，中间缓冲弧与下缓冲弧摩擦传动，与上缓冲弧处于分离状态；每个行星系的上行星轴处均设有上移栽臂，每个行星系的下行星轴处均设有下移栽臂；上移栽臂的移栽臂壳体与上行星轴固连，下移栽臂的移栽臂壳体与下行星轴固连，上移栽臂和下移栽臂的凸轮固连在传动箱两端；上移栽臂的秧针头部端点在空间移栽轨迹取秧起始点至取秧结束点的取秧段时，不完全非圆太阳轮与下不完全非圆齿轮啮合，不与上不完全非圆齿轮啮合；下移栽臂的秧针头部端点在空间移栽轨迹取秧起始点至取秧结束点的取秧段时，不完全非圆太阳轮与上不完全非圆齿轮啮合，不与下不完全非圆齿轮啮合。

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