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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539710.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质是由邵华青;王岚君;严骏驰设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：基于高斯分布噪声以及目标检测模型，构建平滑检测模型；将待检测数据输入至平滑检测模型中，得到目标检测结果；基于距离度量函数，将输出空间看作半度量空间，划分出安全区域；将待检测数据、目标检测结果以及安全区域的半径输入至鲁棒性计算模型中，得到鲁棒性保证范围；输出目标检测结果和鲁棒性保证范围；当对抗样本位于所述鲁棒性保证范围内，目标检测结果始终位于所述安全区域内。本申请的目标检测方法，在输出目标检测结果的同时对鲁棒性进行定量描述，当对输入的扰动在一个固定范围内，输出的检测结果具有高相似度。

本发明授权一种具有鲁棒性保证的目标检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种具有鲁棒性保证的目标检测方法，其特征在于，包括：基于高斯分布噪声以及目标检测模型，构建平滑检测模型；将待检测数据输入至所述平滑检测模型中，得到目标检测结果；基于距离度量函数，将输出空间看作半度量空间，划分出所述目标检测结果周围的安全区域；将所述待检测数据、所述目标检测结果以及安全区域的半径输入至鲁棒性计算模型中，得到输入空间的鲁棒性保证范围；输出目标检测结果和鲁棒性保证范围；当对抗样本位于所述鲁棒性保证范围内，目标检测结果始终位于所述安全区域内；所述基于高斯分布的噪声以及目标检测模型，构建平滑检测模型；将待检测数据输入至所述平滑检测模型中，得到目标检测结果，包括：对高斯分布噪声利用蒙特卡洛采样，得到多个采样噪声；将所述采样噪声与所述待检测数据相加，得到待检测数据集；将所述待检测数据集输入至所述目标检测模型中，得到初始检测结果集；所述目标检测模型为传统检测模型；所述初始检测结果集中包括多个检测结果；所述检测结果的数量与所述采样噪声的数量一致；将所述初始检测结果集中检测结果进行离群点剔除，并对剔除离群点的检测结果取平均，得到平滑的检测结果；基于所述平滑的检测结果，得到目标检测结果；计算所述初始检测结果集中每个元素与所述目标检测结果之间的Jaccard距离，并获取处于所述安全区域内的元素个数；利用双侧假设的概率值检测，得到所述初始检测结果集中元素处于所述安全区域内的概率；根据所述初始检测结果集中元素处于所述安全区域内的概率以及高斯分布的标准差，得到鲁棒性保证范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海人工智能创新中心，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。