买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种基于改进的轻量型YOLOv7的密集行人检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505340.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于改进的轻量型YOLOv7的密集行人检测系统是由陈俊;姜乃祺;石浩铭;孟伟强;陈芳;易才键;王师玮设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进的轻量型YOLOv7的密集行人检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进的轻量型YOLOv7的密集行人检测系统，包括步骤：采集不同场景下的行人图像；对采集的行人图像，根据类别和位置信息进行标注；对行人图像进行数据增强，形成可供检测模型训练的数据图像；构建改进的轻量型YOLOv7，在基于原始的YOLOv7的基础上对模型进行改进，实现轻量化设计，并对改进的检测模型进行轻量化处理；将轻量化处理后的YOLOv7部署到嵌入式终端，与QT搭建的上位机构成完整的密集行人检测系统。应用本技术方案不仅可以实现日常生活的行人检测功能，同时可以实现对密集人群的行人检测。

本发明授权一种基于改进的轻量型YOLOv7的密集行人检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进的轻量型YOLOv7的密集行人检测系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：采集不同场景下的行人图像，包括行人密集度高的图像；步骤S2：对所述步骤S1采集的行人图像进行信息标注，根据行人在图像中的位置和所占图像像素尺寸，标注行人位置信息、图像行人密度信息、图像行人尺度信息；步骤S3：对所述步骤S1采集的行人图像进行数据增强；步骤S4：构建改进的YOLOv7密集行人检测模型，同时实现在密集行人场景下的行人检测和非密集行人场景下的行人检测；步骤S5：将所述步骤S4改进的YOLOv7密集行人检测模型进行模型的轻量化处理；步骤S6：将所述步骤S5轻量化处理后的模型部署至终端设备中，并构建密集行人检测系统；步骤S7：将所述步骤S3中预处理好的行人图像，通过步骤S6构建的密集行人检测系统，对图像中的行人进行实时检测，并输出检测结果；所述步骤S4中的YOLOv7模型改进方式如下：U1：YOLOv7的主干特征提取网络backbone使用PC-ELAN模块替代原ELAN结构，使用PC卷积和PW卷积作为卷积算子，利用轻量化神经网络模块，提高检测速度，保证检测实时性；U2：在不大量增加网络参数的同时，将PC-ELAN模块融入坐标注意力机制CoordinateAttention和长效空间注意力机制DecoupledFullyConnected，提高网络模型对特征图的特征提取能力；U3：backbone的降采样方式采用S2D降采样，实现轻量化网络设计；U4：在backbone的浅层加入GlobalContextBlock，用于捕捉全局依赖；U5：特征提取层使用RecusiveFPN结构和四组加权双向特征金字塔网络结构BiFPN替代原PAN结构，使检测模型更关注重要层次，实现快速高效的多尺度融合方式；U6：在YOLOv7检测模型的Head部分，使用三个Head分别对行人的头部、可见区域和全身区域进行预测，提高模型的检测精度，同时符合人眼的视觉结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。