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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学;中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种RGB-T语义分割方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310406514.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种RGB-T语义分割方法、系统、装置及存储介质是由林柏洪;林增荣;郭裕兰设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RGB-T语义分割方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RGB‑T语义分割方法、系统、装置及存储介质，获取待识别场景的RGB图像和红外图像；通过编码器分别对RGB图像和红外图像进行特征提取，得到RGB模态特征和红外模态特征；充分提取利用每一模态的信息；将RGB模态特征和红外模态特征输入概率特征融合模块进行融合特征偏好计算，得到各层次的空间融合因子；基于空间融合因子，对RGB模态特征和红外模态特征进行偏好融合，得到各层次的融合特征；将融合特征的多种不同偏好的结果视为某概率分布的样本；将各层次的融合特征输入解码器进行解码处理，得到分割结果。本发明能够有效融合RGB图像和红外图像的信息实现高精度语义分割，可广泛应用于图像处理技术领域。

本发明授权一种RGB-T语义分割方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种RGB-T语义分割方法，其特征在于，包括：获取待识别场景的RGB图像和红外图像；通过编码器分别对所述RGB图像和所述红外图像进行特征提取，得到RGB模态特征和红外模态特征；其中，所述RGB模态特征和所述红外模态特征均包括多层次的模态特征；其中，所述编码器包括两个对称的特征提取网络，所述通过编码器分别对所述RGB图像和所述红外图像进行特征提取，得到RGB模态特征和红外模态特征，包括：通过两个所述特征提取网络分别对所述RGB图像和所述红外图像进行低层次的纹理信息提取和高层次的语义分类信息提取，得到多层次的RGB模态特征和红外模态特征；其中，所述特征提取网络为多层次结构，每个所述层次包括不同规格的瓶颈层；将所述RGB模态特征和所述红外模态特征输入概率特征融合模块进行融合特征偏好计算，得到各层次的空间融合因子；其中，所述将所述RGB模态特征和所述红外模态特征输入概率特征融合模块进行融合特征偏好计算，得到各层次的空间融合因子，包括：将所述RGB模态特征和所述红外模态特征按层次对应进行中间融合处理，得到多层次的中间融合特征；所述中间融合处理包括通道维度连接、第一卷积处理、批归一化和第一激活处理；基于高斯分布，根据所述中间融合特征确定各层次的目标样本；根据所述目标样本进行偏好计算，得到各层次的空间融合因子；所述偏好计算包括第二卷积处理和第二激活处理；基于所述空间融合因子，对所述RGB模态特征和所述红外模态特征进行偏好融合，得到各层次的融合特征；将各层次的所述融合特征输入解码器进行解码处理，得到分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学·深圳;中山大学;中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明新区光明街道华夏路和润家园3栋501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。