西安电子工程研究所游英杰获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种基于队列的二维凝聚快速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116755043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310368341.3，技术领域涉及：G01S7/285；该发明授权一种基于队列的二维凝聚快速方法是由游英杰;杨刚;董国;王岩;陈颖哲;杜力设计研发完成，并于2023-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于队列的二维凝聚快速方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于队列的二维凝聚快速方法，所述方法通过对恒虚警后得到的点迹进行关联，可以同时完成距离维凝聚和多普勒维凝聚，包括以下步骤：a对经过恒虚警和杂波图检测得到的点迹进行编号并记录在对应波束的距离多普勒二维平面里；b从第一个目标开始在平面中判断是否存在距离和多普勒差1的目标，如果存在，则以新目标为中心继续关联；c上述过程关联的目标在距离和多普勒上求中心，得到凝聚后的目标信息，并对已被关联的目标做好标记；d从下一个未被关联的目标开始重新关联，直到所有的目标点被凝聚。本发明方法大大减小了运算复杂度。
本发明授权一种基于队列的二维凝聚快速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于队列的距离多普勒二维点迹凝聚快速方法，所述方法通过恒虚警和杂波图检测后得到的点迹进行关联，可以同时完成距离维凝聚和多普勒维凝聚；其特征在于步骤如下：步骤1：对经过恒虚警和杂波图检测得到的点迹进行编号并记录在对应波束的距离多普勒二维平面里；步骤1中建立的距离多普勒二维平面中存放的是目标的点迹编号，不对点迹按照某种特征进行排序，只需保证同一波束内点迹编号唯一即可；步骤2：从第一个目标开始在平面中判断是否存在距离和多普勒差1的目标，如果存在，则以新目标为中心继续关联；步骤3：步骤2中关联的目标在距离和多普勒上求中心，得到凝聚后的目标信息，并对已被关联的目标做好标记；所关联目标凝聚之后的距离信息dis_a，速度信息dop_a可通过求中心法由下式得到： 其中M为当前阶段关联的目标点迹个数，disj为第j个点迹的距离单元号，dopj为第j个点迹的多普勒单元号，ampj为第j个点迹的幅度；步骤4：从下一个未被关联的目标开始重新关联，直到所有的目标点被凝聚。
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