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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于扩散滤波的多通道主动减振方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116361618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329504.7，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于扩散滤波的多通道主动减振方法是由王辉烨;董怡设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扩散滤波的多通道主动减振方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于扩散滤波的多通道主动减振方法，方法包括以下步骤：S1、离线建立每个通道本身的次级通路的FIR滤波器模型；S2、构建节点拓扑图基于节点的度计算组合矩阵；S3、设置每个通道的算法更新步长；S4、得到每个通道的当前时刻的估计中间权向量；S5、通过组合矩阵再融合形成当前时刻的各通道的实际权向量；S6、根据当前时刻各通道的实际权向量施加次级力。与现有技术相比，本发明实现了在多通道主动隔振系统中达到全局误差最小，且仅使用每个通道本身信息与邻居信息来减小计算量，且各通道的步长可以计算获得，免除不断试错的成本。

本发明授权一种基于扩散滤波的多通道主动减振方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散滤波的多通道主动减振方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1、建立多通道主动隔振系统模型，系统模型包括多个通道和次级通路，次级通路分为通道本身的次级通路和两个通道之间的次级通路，每个通道设有原始输入信号和误差信号，每个通道视为一个节点，离线建立每个通道次级通路的FIR滤波器模型，FIR滤波器模型中，第i个通道与第j个通道之间的的次级通路描述为Hijz，所述原始输入信号经过第i个通道的本身的次级通路后成为第i个通道的滤波输入信号，原始输入信号经过两个通道之间的次级通路成为经过该通道的滤波信号；S2、构建通道间的节点拓扑图，基于节点拓扑图计算节点的度，采用metropolis的方法，基于节点的度计算组合矩阵，当组合矩阵的第i行第j个元素的值大于0，说明节点i和节点j之间的距离小于邻居阈值，则通道i和通道j为邻居；S3、设置每个通道的算法更新步长；S4、基于FIR滤波器模型获取当前时间各个通道的滤波输入信号与误差信号，对每个通道单独执行FxLMS算法，基于滤波输入信号、误差信号、算法更新步长和当前时刻的估计中间权向量得到每个通道的下一时刻的估计中间权向量；S5、基于各通道单独更新得到的中间权向量，通过组合矩阵再融合形成下一时刻的各通道的实际权向量；S6、根据下一时刻各通道的实际权向量施加次级力，进行减振，若当前时刻达到更新时刻的阈值或获取的当前的误差信号小于误差的阈值，则停止迭代，反之，则返回S4，直至满足停止迭代的条件。

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