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龙图腾网获悉同济大学申请的专利抑制轨道车辆菱形模态抖车的主动控制吸振系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292262.9，技术领域涉及：B61F5/24；该发明授权抑制轨道车辆菱形模态抖车的主动控制吸振系统和方法是由宫岛;刘广宇;周劲松;任利惠;李洪威;李坤;沈有红;赵阔;王泽根;邓新设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本抑制轨道车辆菱形模态抖车的主动控制吸振系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抑制轨道车辆菱形模态抖车的主动控制吸振系统，包括信号采集与处理系统、控制系统和作动系统，信号采集与处理系统包括安装在车下设备和车体上三向加速度传感器和信号处理器，信号处理器处理加速度信息得到指标结果以及车体与车下设备之间的相位信息；控制系统监测指标结果，根据加速度及相位信息计算所需阻尼力；作动系统包括作动器、作动器铰接座、阻尼器、阻尼器铰接座、联动横杆、可伸缩联动长杆，作动器根据控制器计算的阻尼力改变阻尼器输出力，以抑制轨道车辆菱形模态抖车。与现有技术相比，本发明可以改变现有车下设备的侧滚频率与相位降低车体菱形模态异常抖振，无需附加吸振质量即可提高车辆运行平稳性及乘坐舒适性。

本发明授权抑制轨道车辆菱形模态抖车的主动控制吸振系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种抑制轨道车辆菱形模态抖车的主动控制吸振系统，其特征在于，包括信号采集与处理系统、控制系统和作动系统，所述控制系统分别连接所述信号采集与处理系统和作动系统；所述信号采集与处理系统包括：位于第一转向架上方偏于车体中心横向一侧的地板上的第一车体加速度传感器1；位于第二转向架上方偏于车体中心横向一侧的地板上的第二车体加速度传感器4，所述第一车体加速度传感器1与第二车体加速度传感器4在地板上沿对角分布，用于平稳性指标分析；位于车体地板中部的车体地板中心加速度传感器15，用于舒适性指标分析；位于车下设备两端的第一车下设备相位识别加速度传感器8和第二车下设备相位识别加速度传感器13；位于车体地板两侧的第一车体地板相位识别加速度传感器16和第二车体地板相位识别加速度传感器17，所述第一车体地板相位识别加速度传感器16和第二车体地板相位识别加速度传感器17分别与所述第一车下设备相位识别加速度传感器8和第二车下设备相位识别加速度传感器13在竖直位置方向上相对应，用于获取车下设备的侧滚运动与车体菱形模态振动的相位关系；分别连接信号采集与处理系统中各个传感器的信号处理器3，用于接收加速度信息并进行指标计算；所述作动系统包括作动器7、作动器铰接座6、阻尼器10、阻尼器铰接座9、联动横杆14和可伸缩联动长杆12，所述作动器7通过作动器铰接座6连接车体，所述阻尼器10通过阻尼器铰接座9连接车下设备，所述作动器7和阻尼器10的数量均为多个，分别位于车下设备的两侧，所述作动器7与阻尼器10一一对应连接，同侧的所述作动器7之间通过所述联动横杆14连接，两侧的所述作动器7通过所述可伸缩联动长杆12连接。

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