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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294589.X，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法及装置是由王雪松;鲍彦莅设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法及装置，其中方法包括：提取货车驾驶员跟车场景下的车辆避撞事件数据；确定驾驶员响应行为特征，并对车辆避撞事件中的响应行为进行分类；根据驾驶员响应行为特征，将响应过程划分为反应阶段和制动阶段；基于支持向量回归方法，基于驾驶员响应行为特征构建驾驶员反应距离预测模型，对驾驶员反应距离进行预测；基于长短期记忆模型构建每一类别的制动距离预测模型，分别进行制动距离预测；基于反应距离和制动距离确定前向碰撞的安全预警距离，根据安全预警距离向驾驶员发出避撞预警信息。与现有技术相比，本发明具有安全性高、误报率低、能够更好的贴合货车驾驶员的行为特征等优点。

本发明授权一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提取自然驾驶数据中货车驾驶员跟车场景下的车辆避撞事件的预警视频数据及车辆运动数据；步骤2：根据预警视频数据及车辆运动数据确定驾驶员响应行为特征，并采用k-meanscluster方法对车辆避撞事件中的响应行为进行分类，将货车驾驶响应行为划分为预警前响应、预警后响应和未响应三类；步骤3：根据驾驶员响应行为特征，将响应过程划分为反应阶段和制动阶段；步骤4：基于支持向量回归方法，基于驾驶员响应行为特征构建驾驶员反应距离预测模型，对驾驶员反应距离进行预测；所述驾驶员反应距离预测模型的输入为初始相对距离、反应时间、相对车速，输出为反应距离；步骤5：针对步骤2所划分的驾驶员响应行为分类，基于长短期记忆模型构建每一类别的制动距离预测模型，对每一响应行为分别进行制动距离预测；步骤6：基于反应距离和制动距离确定前向碰撞的安全预警距离，并根据安全预警距离向驾驶员发出避撞预警信息。

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