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龙图腾网获悉杭州中卓系统科技有限公司申请的专利基于最邻近点和多点分组的3D加密模型可逆信息隐藏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116260649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249156.2，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于最邻近点和多点分组的3D加密模型可逆信息隐藏方法是由王旭;张靖群;刘瑞娟;张真诚;李黎设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最邻近点和多点分组的3D加密模型可逆信息隐藏方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于最邻近点和多点分组的3D加密模型可逆信息隐藏方法，充分利用了3D模型顶点坐标之间的冗余空间，实现了对顶点的高效编码，从而提供了大量额外信息的嵌入能力。本发明不仅继承了其他3D模型加密域信息隐藏方案针对顶点进行预测的成熟技术，还提供了更精准的预测编码方式和更高效的顶点分组模式，实现了更高的嵌入率，相较其他方法具有更广泛的应用场景，具有更好的实用性。此外，本发明也可直接用于3D模型的无损压缩，实现3D模型的高效传输。

本发明授权基于最邻近点和多点分组的3D加密模型可逆信息隐藏方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最邻近点和多点分组的3D加密模型可逆信息隐藏方法，其步骤如下：S1：将待处理的3D模型文件O中的顶点V进行浮点数到整数转换，将每个顶点的三维坐标每个维度统一转换为二进制的整数格式，其中第一位用于标识该三维坐标的正负号，其余位则代表其原始三维坐标的小数点后的具体数值，将整数转换后的顶点记为Vx,y,z；S2：将3D模型文件O中的所有顶点根据顶点编号进行分组，其中分组总数为t，每个分组中顶点个数为n；将每个分组中的第一个顶点作为参考顶点不做修改，其余顶点为可藏顶点用于根据参考顶点进行预测；S3：初始化长度为tn-1的二进制序列L，二进制序列L中的tn-1个位与tn-1个可藏顶点一一对应；根据顶点编号循环遍历每个可藏顶点的面信息，若无参考顶点与该可藏顶点相连，则不对该可藏顶点进行处理，并将L中对应的位标记为1；若有参考顶点与该可藏顶点相连，则将L中对应的位标记为0，并根据与该可藏顶点相连的参考顶点数量选择a或b方式寻找与该可藏顶点相连的最邻近点；a、若只有一个参考顶点与该可藏顶点相连，则直接将该参考顶点作为该可藏顶点的最邻近点；b、若有m＞1个参考顶点与该可藏顶点相连，则通过以下公式1计算该可藏顶点与每个相连参考顶点的三维坐标距离D，选取D最小的参考顶点作为该可藏顶点的最邻近点； 其中，V'x,y,z代表参考顶点V′的三维坐标，Vx,y,z代表可藏顶点的三维坐标；S4：对于每个在L中被标记为0的可藏顶点，分别计算并记录可藏顶点与对应的最邻近点之间三维坐标的差值d:dx,dy,dz，并标识差值的正负，再通过记录最邻近点的编号和三维坐标预测误差来生成该可藏顶点的新编码；S5：根据步骤S4依次处理每个在L中被标记为0的可藏顶点后，生成新的可藏顶点序列S6：利用流密码技术Streamcipher及模型加密密钥Kd对经过整数转换后的3D模型文件中的参考顶点三维坐标进行加密；S7：利用算数编码技术Arithmeticcoding压缩序列L，形成压缩后的二进制序列S8：串联二进制序列与可藏顶点序列并用序列记录串联后的序列长度及两个序列的分界点；S9：对完成参考顶点加密后的3D模型文件，按照顶点编号从小到大的顺序将序列依次嵌入各可藏顶点中，并保留面信息，从而生成加密3D模型E；S10：将未嵌入序列信息的可藏顶点剩余部分腾空并作为嵌入额外秘密信息的冗余空间；对于额外信息M，先利用流密码技术及信息加密密钥Km对其进行加密生成加密信息之后将加密信息嵌入到冗余空间中，从而生成嵌入额外信息的加密3D模型

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州中卓系统科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道和达城1幢1805室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。