山东大学王黎明获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于离散化的整体式锥度立铣刀加工方法及铣刀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310265403.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于离散化的整体式锥度立铣刀加工方法及铣刀是由王黎明;杨荐平;李方义;李剑峰设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于离散化的整体式锥度立铣刀加工方法及铣刀在说明书摘要公布了：本发明涉及铣刀加工技术领域，特别涉及一种基于离散化的整体式锥度立铣刀加工方法，建立基于数控磨床的整体式锥度立铣刀参数表达式及其工件坐标系，建立加工用锥形砂轮的数学模型及其坐标系；通过离散方法将锥度立铣刀离散为有限个柱形立铣刀；建立离散后的单个柱形立铣刀的磨削运动学模型，构建柱形立铣刀的容屑槽表达式；利用优化算法对容屑槽表达式求解，获得理想的砂轮位置和姿态；将数个离散化的柱形立铣刀加工结果组合得到锥度立铣刀的完整加工路径；本发明能够适用于任何类型的整体式锥度立铣刀，有效解决加工过程中的干涉现象，提升其加工精度和加工效率。
本发明授权一种基于离散化的整体式锥度立铣刀加工方法及铣刀在权利要求书中公布了：1.一种基于离散化的整体式锥度立铣刀加工方法，其特征在于，包括以下步骤：建立基于数控磨床的整体式锥度立铣刀参数表达式及其工件坐标系，建立加工用锥形砂轮的数学模型及其坐标系；通过离散方法将锥度立铣刀离散为有限个柱形立铣刀；建立离散后的单个柱形立铣刀的磨削运动学模型，构建柱形立铣刀的容屑槽表达式；利用优化算法对容屑槽表达式求解，获得理想的砂轮位置和姿态；将数个离散化的柱形立铣刀加工结果组合得到锥度立铣刀的完整加工路径。
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