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厦门大学何良宗获国家专利权

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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种分数阶电感构造的控制方法及控制结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116317456B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310222564.9,技术领域涉及:H02M1/00;该发明授权一种分数阶电感构造的控制方法及控制结构是由何良宗;周鸿彦;林智乐设计研发完成,并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种分数阶电感构造的控制方法及控制结构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种分数阶电感构造的控制方法及控制结构,应用在包括LC或类LC拓扑结构的DC‑DC变换器;包括:将等效真实电感Le的电流前馈,并将一个虚拟电阻rs经过第一带通滤波GBPFs后与电感Le串联,形成电流反馈回路,实现分数阶电感在任意频率的阶数可调;通过母线电压反馈形成电压反馈回路,实现分数阶电感在任意频率的阻抗幅值可调。本发明的分数阶电感构造的控制方法仅需对DC‑DC变换器的控制结构进行改变,即可任意的调整分数阶电感的阻抗及阶数,并可应用于各种功率场合,且不需要任何额外的电子元器件,极大地降低了构造分数阶电感的成本。

本发明授权一种分数阶电感构造的控制方法及控制结构在权利要求书中公布了:1.一种分数阶电感构造的控制方法,其特征在于,应用在包括LC或类LC拓扑结构的DC-DC变换器;其特征在于,包括:将等效真实电感Le的电流前馈,并将一个虚拟电阻rs经过第一带通滤波GBPFs后与电感Le串联,形成电流反馈回路,实现分数阶电感在任意频率的阶数可调;通过母线电压反馈形成电压反馈回路,实现分数阶电感在任意频率的阻抗幅值可调;所述控制方法,具体包括:步骤1,定义分数阶电感的数学模型,表示如下: 从上式可以看出,分数阶电感等效为一个整数阶电感Leq和一个电阻Req的串联,等效电感Leq和等效串联电阻Req与阶数α及频率相关,其中0α2;因此在整数阶电感串联一个虚拟电阻rs来构成任意频率下阶数可调的分数阶电感;步骤2,在一个控制周期内,采集DC-DC变换器中电感Le的电流的数值,将采样结果返回控制器;步骤3,将电流值乘以第一带通滤波器GBPFs及虚拟电阻rs,获得电流反馈回路的反馈函数第一带通滤波器GBPFs表示如下: 其中,fb为带宽,fc为带通滤波器的中心频率;步骤4,将除以电流反馈回路的传递函数H1s,并将得到的结果前馈到控制器的输出端口;电流反馈回路的传递函数H1s表示如下: 其中,Gds为控制器的延迟等效传递函数;es是DC-DC变换器统一小信号模型中受控电压源的系数;MD为DCDC变换器的电压增益;由此得到构成虚拟电阻的电流反馈回路的表达式为基于步骤2、步骤3和步骤4,得到分数阶电感的等效表达式为ZLes=sLe+rsGBPFs4步骤5,在一个控制周期内,采集DC-DC变换器中母线电容Cb的电压值ubus,将采样结果通过电压反馈回路前馈给控制器;步骤6,用DC-DC变换器的参考电压ur减去母线电容电压ubus,再乘以带通滤波器BRs;第二带通滤波器BRs表示如下: 其中,K为比例系数;通过步骤6得到传递函数H2s,其表达式为H2s=ur-ubusBRs6步骤7,用DC-DC变换器的参考电压ur减去母线电容电压ubus,再减去步骤6中得到的传递函数H2s,得到新的误差error=ur-ubus×1-BRs;步骤8,将步骤7得到的误差error与控制器的传递函数Gvs相乘,控制器Gvs的传递函数表示如下: 步骤9,将母线电容电压ubus乘以带通滤波器BRs再除以传递函数H1s,然后反馈到控制器的输出端口;步骤10,基于步骤2至步骤9,得到等效分数阶电感的阻抗的传递函数为: 上式中,KRs的表示如下: 从ZLs的表达式可看出,等效分数阶电感实现了阻抗和阶数的任意频率可调。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学,其通讯地址为:361000 福建省厦门市思明南路422号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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