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龙图腾网获悉温州万创智慧技有限公司申请的专利一种基于智慧园区的车辆违规抓拍方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116386343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212439.X，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种基于智慧园区的车辆违规抓拍方法是由贺敏;金先旺;王代喜设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智慧园区的车辆违规抓拍方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于智慧园区的车辆违规抓拍方法，包括：在孪生园区内确定监测区域和待抓拍车辆，其中孪生园区是基于数字孪生技术和智慧园区而生成的，获取监测区域每条道路的道路位置坐标及每个车辆的车辆位置坐标，当待抓拍车辆的车辆状态为动态状态时，根据待抓拍车辆的动态距离值和安全制动值实现违规判定，再根据方向夹角及行驶速度，计算所述待抓拍车辆的偏移指数，通过偏移指数判定违规与否，当待抓拍车辆的车辆状态为静态状态时，启动孪生园区的监控组件，利用监控组件实现待抓拍车辆在静态状态下的违规判定，本发明可克服传统方法依赖深度学习算法实现智慧园区的车辆违规判定，造成大量计算资源浪费的问题。

本发明授权一种基于智慧园区的车辆违规抓拍方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智慧园区的车辆违规抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆违规抓拍指令，根据所述车辆违规抓拍指令启动智慧园区的孪生园区，并在孪生园区内确定监测区域和待抓拍车辆，其中孪生园区是基于数字孪生技术和智慧园区而生成的；获取监测区域每条道路的道路位置坐标，及在道路位置坐标上每个车辆的车辆位置坐标；确定所述待抓拍车辆的车辆状态，其中车辆状态包括动态状态和静态状态；当待抓拍车辆的车辆状态为动态状态时，根据监测区域每个车辆的车辆位置坐标，获取与待抓拍车辆距离最近的车辆，得到近距离车辆；计算所述待抓拍车辆与近距离车辆的动态距离值，并判断所述动态距离值是否大于预设的安全距离值，若所述动态距离值小于安全距离值，则生成待抓拍车辆的违规行驶提示；若所述动态距离值大于或等于安全距离值，计算所述待抓拍车辆与近距离车辆的制动距离值，并判断所述制动距离值是否大于预设的安全制动值，若所述制动距离值小于安全制动值，则自动触发待抓拍车辆的制动装置，并生成违规行驶提示；若所述制动距离值大于或等于安全制动值，则提取所述待抓拍车辆所在车道的车道向量；获取所述待抓拍车辆的行驶向量及行驶速度，计算所述行驶向量及车道向量的方向夹角；根据所述方向夹角及行驶速度，利用预构建的偏移指数计算公式，计算所述待抓拍车辆的偏移指数，其中所述偏移指数计算公式如下所示： ；其中，表示第i辆待抓拍车辆的偏移指数，表示第i辆待抓拍车辆的行驶速度，表示行驶时长，表示行驶向量及车道向量的方向夹角；判断所述偏移指数是否大于预设的偏移阈值；若所述偏移指数大于所述偏移阈值，则生成待抓拍车辆的违规行驶提示；若所述偏移指数不大于所述偏移阈值，则生成待抓拍车辆的无违规行驶提示；当待抓拍车辆的车辆状态为静态状态时，启动孪生园区的监控组件，利用监控组件拍摄待抓拍车辆的静态位置，并基于所述静态位置与道路位置坐标执行比对，实现待抓拍车辆在静态状态下的违规判定。

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