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龙图腾网恭喜苏州美创医疗科技有限公司申请的专利内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134894.4，技术领域涉及：A61F2/966；该发明授权内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法是由刘文菁;张伶;曹奇敏设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法，涉及TIPS支架领域。旨在改善支架释放后无法再回撤的问题。内勾式TIPS支架回撤装置包括回撤输送杆以及多个内勾；回撤输送杆用于输送到体内扩张的支架内部；多个内勾沿回撤输送杆的长度方向间隔设置在回撤输送杆上，多个内勾均与回撤输送杆转动连接；多个内勾用于勾住支架，以将支架压缩到回撤输送杆上，从而使支架随着回撤输送杆移动。内勾式TIPS支架回撤系统包括上述的装置。内勾式TIPS支架回撤方法采用上述的方法实施。如果支架释放位置不正确或者没有达到手术预期效果，通过本装置可以快速回撤已经释放的支架，方便继续进行下一步手术。

本发明授权内勾式TIPS支架回撤装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种内勾式TIPS支架回撤装置，其特征在于，包括：回撤输送杆200以及多个内勾300；所述回撤输送杆200用于输送到体内扩张的支架100内部；所述多个内勾300沿所述回撤输送杆200的长度方向间隔设置在所述回撤输送杆200上，所述多个内勾300均与所述回撤输送杆200转动连接；所述多个内勾300用于在所述回撤输送杆200向所述支架100内部输送的过程中闭合到所述回撤输送杆200上，或者所述多个内勾300用于在所述回撤输送杆200输送到所述支架100内部预设位置的情况下展开，并在闭合到所述回撤输送杆200上的过程中勾住所述支架100，以将所述支架100压缩到所述回撤输送杆200上，从而使所述支架100随着所述回撤输送杆200移动；所述内勾300包括位置相对的第一端310以及第二端320；所述内勾300的所述第一端310可转动地连接在所述回撤输送杆200上，所述内勾300的所述第二端320设置有牵引槽323，所述牵引槽323用于引导所述支架100卡入，并在所述回撤输送杆200移动的过程中阻止所述支架100退出，以带动所述支架100同步移动。

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