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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七0七研究所申请的专利一种用于测量机器人调平顶杆的减振防护套筒设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120186.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种用于测量机器人调平顶杆的减振防护套筒设计方法是由符传亮设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于测量机器人调平顶杆的减振防护套筒设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于测量机器人调平顶杆的减振防护套筒设计方法。该首先利用三维软件构建减振防护套筒的三维模型；接着利用Hypermesh软件对减振防护套筒进行参数化建模；然后构建两级吸能盒的碰撞模型并验证其可靠性；再构建优化数学模型确定两级吸能盒内芯的具体参数；最后验证减振防护套筒的强度。该方法通过设计两级吸能盒实现减振吸能的效果。采用本方法设计的减振防护套筒结构简单，制造成本低，具有较高的实际工程应用价值。减振防护套筒中的尺寸参数通过优化模型求得，根据实际使用情况可调整优化模型中的参数设置，获取匹配的尺寸参数。该方法适用范围广，优化收敛速度快。

本发明授权一种用于测量机器人调平顶杆的减振防护套筒设计方法在权利要求书中公布了：1.一种用于测量机器人调平顶杆的减振防护套筒设计方法，其特征在于，所述设计方法包括以下步骤：S1：根据测量机器人调平机构中的调平顶杆结构尺寸，构建所述减振防护套筒的三维模型；S2：利用Hypermesh软件对所述减振防护套筒进行参数化仿真建模；S3：确定所述减振防护套筒结构的边界条件和载荷加载方式，构建所述减振防护套筒碰撞模型，并进行仿真计算，得到仿真碰撞计算结果；S4：验证所述减振防护套筒碰撞模型的可靠性；S5：分配所述减振防护套筒一级吸能盒和二级吸能盒的吸能指标；S6：构建所述一级吸能盒和二级吸能盒结构优化数学模型，以吸能盒内芯厚度尺寸为设计变量，以吸能指标为约束，以质量最小为优化目标构建优化模型，若所述一级吸能盒和二级吸能盒结构优化数学模型均能到收敛的最优解，则输出吸能盒内芯厚度尺寸，得到一级吸能盒和二级吸能盒结构；反之，则需要修改优化参数，直至一级吸能盒和二级吸能盒优化模型均能到收敛的最优解；S7：对所述一级吸能盒和二级吸能盒进行静力学分析，得出一级吸能盒和二级吸能盒的应力云图；S8：根据所述一级吸能盒和二级吸能盒在应力云图上显示静载荷下的最大应力，判断所述一级吸能盒和二级吸能盒的刚度和强度是否满足所设定阈值，若其刚度和强度均满足所设定阈值，则输出所述一级吸能盒和二级吸能盒的结构尺寸，完成一级吸能盒和二级吸能盒结构设计；反之，则返回到步骤S5，重新分配一级吸能盒和二级吸能盒的吸能指标；S9：根据所述一级吸能盒和二级吸能盒的结构尺寸，设计所述减振防护套筒结构，得到符合设计要求的减振防护套筒。

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