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龙图腾网恭喜徐工汉云技术股份有限公司申请的专利一种基于大数据平台无人驾驶模型的建立方法及无人驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210754699.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于大数据平台无人驾驶模型的建立方法及无人驾驶系统是由高迁波;郭辉设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据平台无人驾驶模型的建立方法及无人驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于大数据平台无人驾驶模型的建立方法及无人驾驶系统，通过车载摄像头和雷达认知技术，进行工作场景中运动目标、标志标线、工作介质、障碍物等特征的识别，并通过相应的算法进行特征学习和计算，建立分立模型，最后进行分离模型的融合，建立一个共同的自动驾驶模型，并上传到大数据平台。大数据对不同的自动驾驶模型进行机器学习和计算，建立一个海量的大数据模型库。当车辆在固定场合进行工作时，从大数据平台调取相应的大数据模型。

本发明授权一种基于大数据平台无人驾驶模型的建立方法及无人驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据云平台无人驾驶模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：对车辆周边环境进行分区，分为左方、右方、前方、后方、上方和下方六个分区，并通过雷达传感器和摄像头传感器建立工作场景模型；基于深度学习的图像分割技术，通过基于神经网络的图像分割方法，进行图像分割；基于神经网络的计算方法，通过采用多点采样结合多尺度特征融合，以及多个神经元网络的感知，进行物体感知；基于雷达技术的目标运动模型和跟踪算法，对场景中运动物体进行感知，获取到工作场景中工作介质、运动物体、障碍物、标准标线特征；把摄像头采集的图像信息通过图像识别技术进行介质、标志标线、工作环境识别和判断，雷达进行障碍物距离、体积、高度判断；把所采集的六个方位模型进行交叉变异处理，得到多个不同的融合场景；主要包括主车驾驶室场景、工作部件场景、车辆周边场景；把多个融合场景通过边缘侧自动驾驶算法进行计算分析，在大数据云平台上遍历搜索场景适应度最优模型，并获取最优自动算法模型，并加载到车身存储介质中；根据各个场景的工作模型，从各个场景中筛选融合出全景场景，并建立模型；模型完成后，上传到云平台中；所述方法还包括：若当前工作场景与所载入的自动驾驶工作模型场景不匹配时，人工接入操作，人工操作的所带来的新的影响因子在车体存储介质中进行缓存，并根据新的影响因子的重要性，对当前自动驾驶模型进行更新，建立新的自动驾驶模型，并上传到大数据云平台；云平台的构建方法包括：车体通过无线通信技术传输到大数据库中的自动驾驶模型，进行大数据模型建立；并从旧有数据中挖掘新的数据模型，并将各类数据模型进行融合，生成新的数据模型；根据影响因子对大数据模型进行分类，所述影响因子包括车辆类型、工作环境、车辆部件、道路车辆、非道路车辆，进行金字塔式对所有大数据模型进行分类，形成大数据模型数据库。

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