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龙图腾网恭喜山东华鲁恒升化工股份有限公司申请的专利一种螺栓拉伸器及大型螺母旋拧搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210474357.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种螺栓拉伸器及大型螺母旋拧搬运装置是由常怀春;纪振海;盛文广;张立新;王玉萍;秦杏尧;王保新;顾剑锋;何冰冰;刘新雨;刘志勇;秦朋;王春路;刘洪建设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺栓拉伸器及大型螺母旋拧搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及多功能机械手领域，具体公开了一种螺栓拉伸器及大型螺母旋拧搬运装置。该装置包括：支撑杆；旋转力臂，能进行旋转运动；导向旋转力臂，能进行摆动；蜗轮蜗杆升降机构，通过悬挂支架悬挂于导向旋转力臂上；气动马达驱动蜗轮蜗杆升降机构；自然起落机构，设置于蜗轮蜗杆升降机构的下端；轴承端盖，两侧对称地布置在第三连接片上端和下端；阶梯轴与第三连接片连接；夹紧机械手，与阶梯轴下端固定连接，用于夹紧螺栓拉伸器及大型螺母。本发明结构稳固，操作灵活，简便易用，安全可靠、外表美观，集夹取、旋拧及搬运功能于一体，行程范围广，可大大降低企业的劳动成本及作业人员的劳动强度，提高工作效率，保障作业人员的人身安全。

本发明授权一种螺栓拉伸器及大型螺母旋拧搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种螺栓拉伸器及大型螺母旋拧搬运装置，其特征在于，包括：支撑杆，用于支撑整个装置；旋转力臂，其头部及尾部设有套筒，其尾部的套筒与圆柱销同心配合连接所述支撑杆，使得所述旋转力臂能围绕所述支撑杆进行旋转运动；导向旋转力臂，其尾端有两个同心的套筒，通过第三圆柱销与所述旋转力臂头部的套筒相配合，使得所述导向旋转力臂能围绕所述旋转力臂头部的套筒进行摆动；蜗轮蜗杆升降机构，其连接悬挂支架，通过所述悬挂支架悬挂于所述导向旋转力臂上；气动马达，通过气动马达支架及联轴器与所述蜗轮蜗杆升降机构相配合，驱动所述蜗轮蜗杆升降机构的丝杠实现升降运动；自然起落机构，其包括三块连接片与三根导向杆，设置于所述蜗轮蜗杆升降机构的下端，所述三块连接片都设置有供三根导向杆穿过的通孔以固定所述三根导向杆，其中第一连接片中间位置还设置有直径大于所述丝杠直径的通孔供所述丝杠穿过，第二连接片的供三根导向杆穿过的通孔直径大于三根导向杆的直径，所述第二连接片固定于所述丝杠下端的丝杠连块上，第三连接片带有对称的腔体，设置于所述自然起落机构的最下端；轴承端盖，两侧对称地布置在所述第三连接片上端和下端；阶梯轴，其上对称地布置两个圆锥滚子轴承，所述两个圆锥滚子轴承设置在所述第三连接片对称的腔体内，所述轴承端盖扣合在所述第三连接片上端和下端，以将所述阶梯轴与所述第三连接片连接；夹紧机械手，其与所述阶梯轴下端固定连接，所述夹紧机械手用于夹紧螺栓拉伸器及大型螺母，所述夹紧机械手包括：机械手导向架和机械手爪；所述机械手爪呈镂空长条状，内表面为橡胶材质，用于增强所述机械手爪与螺栓拉伸器及大型螺母之间的摩擦力；所述机械手爪下端设置有旋转托片，以拖住螺栓拉伸器及大型螺母。

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