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龙图腾网恭喜广东南方数码科技股份有限公司申请的专利点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113658338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110982203.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质是由庞亚菲;盛森;姜福泉;魏汝兰;梁哲恒;梁雄师;邓赟;谢慧波;顾腾设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据预设高度，将原始树木点云数据划分为第一点集合和第二点集合，其中，第一点集合中的点的z坐标值大于预设高度，第二点集合中的点的z坐标值小于预设高度；采用预设聚类算法，对第二点集合进行处理，获取n个聚类点集合；将各聚类点集合中的第一点，分别与第一点集合中的点进行比较，根据比较结果将第一点集合中的点进行划分，获取n个目标分割结果。通过上述步骤，可以首先通过对树干上的点进行聚合分类，再将树冠层的点云数据按照树干上的点的聚类集合进行分割，可以充分适应树木的生长特点，使得对点的分类足够准确，从而使得点云树木单体分割的结果更加精准。

本发明授权点云树木单体分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云树木单体分割方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设高度，将原始树木点云数据划分为第一点集合和第二点集合，所述第一点集合中的点的z坐标值大于所述预设高度，所述第二点集合中的点的z坐标值小于所述预设高度；采用预设聚类算法，对所述第二点集合进行处理，获取n个聚类点集合，其中n为大于0的整数，n用于标识所述原始树木点云数据中所包含树木的数量；将各所述聚类点集合中的第一点，分别与所述第一点集合中的点进行比较，根据比较结果将所述第一点集合中的点进行划分，获取n个目标分割结果，其中，所述第一点为每个所述聚类点集合中z坐标值最大的点；其中，所述将各所述聚类点集合中的第一点，分别与所述第一点集合中的点进行比较，根据比较结果将所述第一点集合中的点进行划分，获取n个目标分割结果，包括：将各所述聚类点集合中的第一点，分别与所述第一点集合中的点进行比较，确定与所述第一点集合中各点最接近的2个待归类集合，其中，所述待归类集合属于所述n个聚类点集合；将所述第一点集合中各点与对应的所述待归类集合中目标范围的点进行比较，确定最终划分的集合，获取n个目标分割结果，其中，所述待归类集合中目标范围的点包括：与2个所述待归类集合中最高点的z坐标值相差第二预设阈值的点，其中，所述最高点为所述待归类集合中z坐标值最大的点；其中，所述将各所述聚类点集合中的第一点，分别与所述第一点集合中的点进行比较，确定与所述第一点集合中各点最接近的2个待归类集合，包括：根据各所述聚类点集合中的第一点在沿z轴方向的投影、所述第一点集合中各点在沿z轴方向的投影，计算获取所述第一点集合中各点与所述聚类点集合中的第一点之间的距离；根据所述第一点集合中各点与所述聚类点集合中的第一点之间的距离，确定所述第一点集合中各点最接近的2个待归类集合。

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