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龙图腾网恭喜江苏和润智能装备有限公司申请的专利一种配重伸缩工作臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113086864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110418008.X，技术领域涉及：B66C23/20；该发明授权一种配重伸缩工作臂是由李和勤设计研发完成，并于2021-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配重伸缩工作臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种配重伸缩工作臂，包括基座，基座上设有折叠伸缩臂和配重箱，折叠伸缩臂包括第一臂杆、两个第二臂杆、若干节臂，第一臂杆与基座之间设有用于第一驱动机构，两个第二臂杆与第一臂杆之间设有用于第二驱动机构，节臂与两个第二臂杆之间设有第三驱动机构，若干节臂内设有第四驱动机构，基座的第一液压缸铰接有连接件，连接件与滑套之间设有第一连杆，连接件与滑臂之间设有第二连杆，第二连杆与滑套之间设有第三连杆，通过改变第一臂杆与基座的角度、第二臂杆与第一臂杆之间的角度、第二臂杆和若干节臂总长、相邻节臂同步伸缩移动总长、配重箱伸缩移动提高工作臂工作时的载荷能力、工作灵活性和作业范围，减小损耗、满足作业需求。

本发明授权一种配重伸缩工作臂在权利要求书中公布了：1.一种配重伸缩工作臂，包括基座（1），所述基座（1）上设有折叠伸缩臂（2）和配重箱（3），其中，所述折叠伸缩臂（2）包括与基座（1）铰接的第一臂杆（21）、与第一臂杆（21）连接的两个第二臂杆（22）、嵌套在第二臂杆（22）内的若干节臂，所述第一臂杆（21）与基座（1）之间设有用于驱动第一臂杆（21）绕与基座（1）的铰接位往复偏转的第一驱动机构；两个第二臂杆（22）与第一臂杆（21）之间设有用于驱动第二臂杆（22）绕与第一臂杆（21）的铰接位往复偏转的第二驱动机构，若干节臂中靠近第二臂杆（22）的节臂与两个第二臂杆（22）之间设有用于第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动节臂在对应第二臂杆（22）内同步往复移动，若干节臂内设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动相邻节臂同步伸缩移动，两个第二臂杆（22）的若干节臂端部设有连接座（4）；所述基座（1）一侧设有滑套（5），所述滑套（5）内设有滑动配合且与配重箱（3）相连的滑臂（6），所述基座（1）上铰接有第一液压缸（7），所述第一液压缸（7）的液压杆端部铰接有连接件（8），所述连接件（8）与滑套（5）之间设有铰接相连的第一连杆（9），连接件（8）与滑臂（6）之间设有铰接相连的第二连杆（10），所述第二连杆（10）与滑套（5）之间设有铰接相连的第三连杆（11）；所述第一驱动机构为位于第一臂杆（21）侧底部且与基座（1）铰接相连的第二液压缸（12），所述第二液压缸（12）的液压杆端部与第一臂杆（21）侧壁铰接；所述第二驱动机构为与位于第二臂杆（22）底部且与第一臂杆（21）端部铰接的第三液压缸（13），所述第三液压缸（13）的液压杆端部与第二臂杆（22）底部铰接。

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