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龙图腾网恭喜沈阳东方钛业股份有限公司申请的专利热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113510397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110389742.8，技术领域涉及：B23K28/02；该发明授权热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备是由梁显军;丁辉;田晓军;王铁;张洪军;陆立军设计研发完成，并于2021-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备，具体地说是一种热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，热丝TIG焊接系统与CMT焊接系统分别与移动式精密十字操作臂进行连接，发挥移动式精密十字操作臂在空间内左右移动的便捷性，借用旋转动力头箱和伺服精密变位机实现对工件的装卡和旋转，升降托辊对工件调整高度，通过主控PLC系统实现整体控制协调，实现小直径接管内壁和法兰管板表面的堆焊焊接。本发明充分发挥了热丝TIG内孔堆焊利用氩弧热丝焊接系统与超小法兰接管内壁堆焊专用氩弧焊接机头实现小直径接管内壁焊接优势和CMT焊接系统在法兰管板表面焊接变形小、速度快的优势，共用一个移动式精密十字操作臂，节约了设备的制造成本，提高了工作效率。

本发明授权热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备在权利要求书中公布了：1.一种热丝TIG内孔堆焊及CMT法兰专用自动堆焊两用设备，其特征在于：包括旋转动力头箱1、氩弧焊热丝焊接系统3、超小法兰接管内壁堆焊专用氩弧焊接机头4、移动式精密十字操作臂5、CMT焊接系统6、伺服精密变位机7及主控PLC系统8，其中旋转动力头箱1及伺服精密变位机7分别设置在移动式精密十字操作臂5左右两侧的地面上，所述旋转动力头箱1上的卡盘卡装有待进行热丝TIG内孔堆焊的工件，所述旋转动力头箱1、移动式精密十字操作臂5及伺服精密变位机7分别与主控PLC系统8连接，该伺服精密变位机7上安装有待进行CMT焊接的工件；所述移动式精密十字操作臂5包括立柱501、横梁502、升降动力源503、传动机构A、电机座505、横移动力源506及传动机构B，所述升降动力源503安装于立柱501上，输出端通过所述传动机构A与电机座505相连，该电机座505上安装有横移动力源506，所述横移动力源506的输出端通过传动机构B与滑动连接在电机座505上的横梁502连接，所述横梁502与立柱501垂直设置，具有随所述电机座505升降及横向前后平移的自由度；所述横梁502朝向旋转动力头箱1的一端安装有超小法兰接管内壁堆焊专用氩弧焊接机头4，该超小法兰接管内壁堆焊专用氩弧焊接机头4与所述氩弧焊热丝焊接系统3相连，所述横梁502朝向伺服精密变位机7的另一端分别安装有焊枪B513及送丝机514，所述焊枪B513及送丝机514分别与CMT焊接系统6相连。

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