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龙图腾网恭喜常州千明智能照明科技有限公司申请的专利一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112903258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324717.1，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法是由黄庭纬;罗明;张建龙;冯晶;熊鑫;李荣良设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法，包括机械手臂和鱼眼镜头，所述机械手臂的数量为至少两个，所述机械手臂和鱼眼镜头中的至少两个为可转动设置，所述鱼眼镜头的光轴与机械手臂的中心轴重合，所述机械手臂内侧间隔设有若干个发光均匀的光源，每个光源与鱼眼镜头之间的距离相同，若干个所述光源上分别安装有测试卡，用于检测鱼眼镜头的性能参数本发明的主要用途是提供一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法，结构简单，容易实现，生产成本低，测量准确，效率高。

本发明授权一种鱼眼镜头动态量测设备及光轴检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼眼镜头动态量测设备的光轴检测方法，其特征在于：所述设备包括机械手臂1和安装平台2，所述安装平台2上可拆卸安装有鱼眼镜头3，所述机械手臂1的数量为至少两个，所述机械手臂1与安装平台2相对转动设置，所述鱼眼镜头3的光轴与机械手臂1的中心轴重合，所述机械手臂1内侧间隔设有若干个发光均匀的光源4，每个光源4与鱼眼镜头3之间的距离相同，若干个所述光源4上分别安装有测试卡5，所述机械手臂1上间隔分布有若干个贯穿机械手臂1设置的孔洞8，所述孔洞8为长条形狭缝，若干个所述孔洞8的中心处于同一平面内，若干个所述孔洞8与若干个光源4相间设置，每个孔洞8处均对应设置有点光源7，所述点光源7到机械手臂1内侧面的垂直距离大于零；该检测方法包括，启动鱼眼镜头3进行拍摄得到图片，将图片上的属于同一机械手臂1上的若干个点光源7连线而成若干条基准线71，若基准线71与机械手臂1数量相同且均为直线，则说明鱼眼镜头3的光轴与机械手臂1的中心轴重合；若基准线71与机械手臂1数量相同且其中有基准线71为弧线，则说明鱼眼镜头3的光轴相对于机械手臂1的中心轴有偏倾角但无偏移；若基准线71数量与机械手臂1数量不一致，则说明鱼眼镜头3的光轴相对于机械手臂1的中心轴有偏移。

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