恭喜上海禾赛科技有限公司顾天长获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海禾赛科技有限公司申请的专利雷达、用于雷达的数据处理方法及设备、可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115079115B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110262008.5,技术领域涉及:G01S7/41;该发明授权雷达、用于雷达的数据处理方法及设备、可读存储介质是由顾天长;王重阳;杨晋;向少卿设计研发完成,并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达、用于雷达的数据处理方法及设备、可读存储介质在说明书摘要公布了:雷达、用于雷达的数据处理方法及设备、可读存储介质,其中,用于雷达的数据处理方法包括:1获取所述雷达的点云,所述点云包括:多个探测器在多个角度获得的信息点;2从所述点云中选择待判定点;3以所述待判定点对应的探测器作为基准探测器,以所述待判定点对应的角度作为基准角度,寻找对应所述基准角度的相邻角度且对应所述基准探测器的探测信息、对应所述基准探测器的相邻探测器且对应所述基准角度的探测信息,并将获得的信息点作为参考点;4基于所述待判定点与所述参考点的相关度,判断所述待判定点是否为噪点。采用上述方案,能够提高噪点识别结果的准确性,降低误判概率,保障了点云的数据质量。
本发明授权雷达、用于雷达的数据处理方法及设备、可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于雷达的数据处理方法,其特征在于,所述数据处理方法包括以下步骤:1获取所述雷达的点云,所述点云包括:多个探测器在多个角度获得的信息点;2从所述点云中选择待判定点;3以所述待判定点对应的探测器作为基准探测器,以所述待判定点对应的角度作为基准角度,寻找对应所述基准角度的相邻角度且对应所述基准探测器的探测信息、对应所述基准探测器的相邻探测器且对应所述基准角度的探测信息,并将获得的探测信息中包括的信息点作为参考点;4基于所述待判定点与所述参考点的相关度,判断所述待判定点是否为噪点。
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