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龙图腾网恭喜希迪智驾科技股份有限公司申请的专利测距方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010735546.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权测距方法、装置及电子设备是由刘聪;伏东奇;李红伟设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种测距方法、装置及电子设备，其中，上述测距方法，包括：获取待测目标的类别信息，以及待测目标在第一图像中的参数信息；根据类别信息，确定待测目标在空间坐标系中所对应的包络体，以及包络体的尺寸信息；执行第一迭代过程，第一迭代过程包括：确定第i次迭代的距离值，并依据第i次迭代的距离值、预设视角以及尺寸信息，确定包络体在空间坐标系中的第一坐标信息；依据第一坐标信息，将包络体投影至第一图像中，获得第一投影区域；i为正整数；在满足特定条件的情况下，将第i次迭代的距离值作为测距值。本发明实施例可以有效减少测距值计算过程的计算量，提高测距效率。

本发明授权测距方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，其特征在于，包括：获取待测目标的类别信息，以及所述待测目标在第一图像中的参数信息，所述待测目标为所述第一图像所包括的至少一个目标中的任一个目标，所述参数信息包括第一高度信息；根据所述类别信息，确定所述待测目标在空间坐标系中所对应的包络体，以及所述包络体的尺寸信息；执行第一迭代过程，所述第一迭代过程包括：确定第i次迭代的距离值，并依据所述第i次迭代的距离值、预设视角以及所述尺寸信息，确定所述包络体在空间坐标系中的第一坐标信息；依据所述第一坐标信息，将所述包络体投影至所述第一图像中，获得第一投影区域；i为正整数；在所述第一投影区域对应的第二高度信息与所述第一高度信息之间满足第一预设关系的情况下，和或，在i等于第一迭代阈值的情况下，将所述第i次迭代的距离值作为测距值。

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