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龙图腾网恭喜贵州省公安厅交通管理科学研究所申请的专利一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111915927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010674980.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置是由吴智贤;李蕊;傅强;王斌;王志清;赵李设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置。本发明包括内翻边轨道，内翻边轨道连接轨道机器人,轨道机器人连接人机交互装置；人机交互装置的内设部分包括轨道机器人控制系统，轨道机器人控制系统连接无线接收装置、信息采集装置和信息输出装置，信息采集装置连接4G、5G网络传输装置。本发明具有桥隧道路交通实时监测、通行条件及状态实时告知与发布、交通事故预防及人机交互为一体的先进综合智能技术，充分为桥隧道路交通管理全面实现“科技强警”做出应有的贡献。

本发明授权一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种应用在桥隧预防交通事故发生的轨道机器人装置，其特征在于：包括内翻边轨道（1），内翻边轨道（1）连接轨道机器人（3）,轨道机器人（3）连接人机交互装置（6）；人机交互装置（6）的内设部分包括轨道机器人控制系统（8），轨道机器人控制系统（8）连接无线接收装置（9）、信息采集装置（10）和信息输出装置，信息采集装置（10）连接4G、5G网络传输装置（12）；所述轨道机器人（3）上设有自动对中锁扣式接驳母座装置（304）；自动对中锁扣式接驳母座装置（304）包括锥形大小头口径管二（3041），锥形大小头口径管二（3041）的大口径端连接法兰盘二（3042），锥形大小头口径管二（3041）的小口径端连接过渡连接器（3043），过渡连接器（3043）连接绝缘板（3044），绝缘板（3044）中设有通电弹簧顶针（3045）；包括轨道机器人外援救援装置，轨道机器人外援救援装置包括牵引装置（19），牵引装置（19）连接自动对中锁扣式接驳公头装置（20）；自动对中锁扣式接驳公头装置（20）包括行程定位伸缩电机（203），行程定位伸缩电机（203）连接法兰盘一（202），法兰盘一（202）连接锥形大小头口径管一（201）的大口径端，锥形大小头口径管一（201）的小口径端连接“T”形支点片（207）；行程定位伸缩电机（203）的伸缩轴杆（210）连接日字形锁扣（204）的中部，日字形锁扣（204）上设有两个锁孔（211），两个锁孔（211）中各设有一个相向对称锁舌（205），相向对称锁舌（205）的后部设于锁孔（211）中，两个相向对称锁舌（205）的中部通过轴销连接，轴销连接“T”形支点片（207）的竖直方向杆，“T”形支点片（207）的水平方向平板上通过绝缘垫片一（208）连接导电接触平头铜柱（209），导电接触平头铜柱（209）从绝缘垫片一（208）中穿出；两个相向对称锁舌（205）的前端穿过“T”形支点片（207）的水平方向平板后通过弹簧一（206）连接。

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