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龙图腾网恭喜追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利自移动设备的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111064935.2，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权自移动设备的控制方法、装置及存储介质是由汤盛浩;郁顺昌;王朕设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动设备的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取自移动设备所处工作区域的边缘信息；获取移动时采集到的环境图像；基于环境图像获得通行门信息；基于通行门信息和边缘信息，对工作区域内的独立区域进行划分；可以解决现有技术无法实现对工作区域进行划分的问题；可以实现对工作区域进行划分，达到按照划分出的独立区域个性化工作的效果。另外，由于通行门可以是开放式的虚拟门，因此，可以将该虚拟门的信息和边缘信息结合得到每个独立区域的区域边界，从而划分出对应的独立区域，可以实现对开放门场景的区域划分，提高区域划分的准确度。

本发明授权自移动设备的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述自移动设备所处工作区域的边缘信息；获取移动时采集到的环境图像；基于所述环境图像获取通行门在工作区域中的位置信息，包括：获取图像识别模型输出的环境图像中的通行门与自移动设备之间的第一距离；获取所述自移动设备采集所述环境图像时与边缘信息指示的边界之间的第二距离；根据所述第一距离和第二距离确定通行门相对于边缘信息指示的边界之间的位置，得到通行门的位置信息；或者，所述自移动设备上安装有定位组件，所述自移动设备获取图像识别模型输出的环境图像中的通行门与自移动设备之间的第一距离；获取采集到所述环境图像时定位组件获取的定位信息；根据所述第一距离和定位信息得到通行门的位置信息；基于所述通行门信息和所述边缘信息，对所述工作区域内的独立区域进行划分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215104 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。