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龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利高速垂直循环停车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111173329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010197342.2，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权高速垂直循环停车设备是由赵旭东;邢海峰;李晓丽设计研发完成，并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速垂直循环停车设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速垂直循环停车设备，包括一套后框架、一套防摆组件、两套提升链条、一套提升系统，一套前框架、两套底部导向轮组、至少四套载车板，整体通过后框架和前框架的四个立柱安装于地面基础上，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行旋转提升，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭的结构保证运行过程中始终有两个主导向轮和防摆轨道严格支撑。本发明停车设备主要用于地面停车场改造立体车位，尤其是适合建设高层垂直循环停车设备，可实现提升速度的成倍增加以减少设备存取车运行时间，改进的防摆结构保证载车板运行过程安全可靠，提高了该类型停车设备使用的便捷性。

本发明授权高速垂直循环停车设备在权利要求书中公布了：1.一种高速垂直循环停车设备，其包括一套后框架（1）、一套防摆组件（2）、两套提升链条（3）、一套提升系统（4），一套前框架（5）、两套底部导向轮组（6）、至少四套载车板（7），其特征在于：所述停车设备采用高速运行结构，提升系统（4）的大驱动轮（46）和提升链条（3）的带轴承滚轮（34）以独立的啮合运动来实行旋转提升，防摆组件（2）的防摆轨道（21）可保证运行过程中载车板（7）始终有两个主导向轮（77）处于紧密支撑状态，所述后框架（1）有两根外直轨（14）、两根内直轨（15）焊接于上框架焊接件（13）中部作为提升链条（3）垂直方向运动的导向定位轨道，后框架（1）对应于大驱动轮（46）位置的底部为开放状态，所述防摆组件（2）的防摆轨道（21）整体上下对称、左右对称，上辅助防摆轨（23）安装于上防摆支架（22）上，所述上辅助防摆轨（23）用于载车板（7）在顶部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮（77）轨迹错位，下辅助防摆轨（26）安装于后框架（1）的立柱（11）上，所述下辅助防摆轨（26）用于载车板（7）在底部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮（77）轨迹错位，所述上辅助防摆轨（23）为直线型轨迹结构，所述提升系统（4）的两个十二圆形齿结构的大驱动轮（46）安装于驱动轴（45）上，大驱动轮（46）是驱动提升链条（3）垂直方向旋转运动的零件。

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