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龙图腾网恭喜株式会社理光申请的专利行驶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111717851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010155823.7，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权行驶装置是由栗田悟;坂内和典;前田大辅;奥野慧设计研发完成，并于2020-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶装置在说明书摘要公布了：本发明涉及行驶装置，其目的在于提供一种不会招致大型化且有望提高操作性能和工作效率的新型行驶装置。行驶装置100可以相对于被搬运物300进退，具有，货叉1，其一端1A受到本体6支撑，另一端1B从本体突出，通过将另一端插入被搬运物来装载该被搬运物；转动体3，通过连接机构安装在货叉的另一端，用以与货叉的相对位置发生变化；辅助转动体4，设置在比转动体更靠向货叉插入和抽出方向之中至少一方，可以通过降低货叉而处于低于转动体的位置；落差检测装置17，设置在比辅助转动体更靠向货叉插入和抽出方向之中至少一方，检测被搬运物上的落差303，当检测到落差时，使得所述货叉下降。

本发明授权行驶装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶装置，可以相对于被搬运物进退，其特征在于，具有，货叉，该货叉的一端受到本体支撑，另一端从所述本体突出，通过将所述另一端插入所述被搬运物来装载所述被搬运物；转动体，通过连接机构安装在所述货叉的另一端，使得当所述货叉上升时，所述转动体相对所述货叉向下移动，当所述货叉下降时，所述转动体相对所述货叉向上移动；辅助转动体，所述辅助转动体在所述货叉插入方向上比所述转动体更靠向所述货叉的前端的前转动体连接位置或者在所述货叉抽出方向上比所述转动体更靠向所述货叉的后端的后转动体连接位置，所述辅助转动体的中心轴与所述转动体的中心轴之间的距离小于所述被搬运物上设有的落差的纵深尺寸；落差检测装置，用于检测所述被搬运物上设有的落差，所述落差检测装置被配置为当检测到所述被搬运物上的落差时，通过以下方式，用所述货叉装载所述被搬运物，即，检测所述货叉到所述落差之间的距离，升降货叉以使得所述辅助转动体处于高于所述落差上表面的位置，插入所述货叉，直到所述辅助转动体到达所述落差上方，使所述货叉下降，直到所述转动体处于比所述辅助转动体高的位置，以所述辅助转动体接触所述落差上表面的状态，插入所述货叉，直到所述转动体到达所述落差上方，使所述货叉上升，直到所述转动体触地，以所述转动体接触所述落差上表面的状态，把所述货叉插入，直到所述转动体从所述落差降落。

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