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龙图腾网恭喜漳州万力机械有限公司申请的专利一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110775351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911291336.7，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置是由蔡小强设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置在说明书摘要公布了：本发明涉及食品包装机械领域，特别是指一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置。本发明在将食品通过流水线的输送而移动至夹持座的封板后，通过控制夹持缸的活塞杆伸出带动夹持板向下且向夹持座的封板方向转动，可将夹持座内的食品夹持固定；之后控制系统控制夹持臂移动，以使夹持机构向上移动至第三输送机的输送平面上，再控制夹持缸的活塞杆缩回，至此即可使被夹持的食品脱离夹持机构的束缚而随第三输送机移动，此方式使被夹持的多个食品形成直线排列的一组，且在第三输送机上移动，待第三输送机将该组食品输送至包装设备时，即可进行一次性包装，可方式免去再次整理和排列多个食品的步骤，因此可有效的提高食品包装的效率。

本发明授权一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于食品包装流水线的自动抓起装置，包括有机架、夹持臂和夹持机构，所述夹持臂一端连接于机架，夹持臂另一端连接所述夹持机构，且夹持臂驱动所述夹持机构移动，其特征在于：还包括有排序机构，该排序机构包括有滑座、排序杆和滑块，所述滑座固定于所述机架上，所述滑块位于所述滑座上沿流水线的输送方向移动，且所述排序杆可转动的连接至所述滑块上，所述排序杆一端延伸至流水线的输送平面上；所述排序杆相对延伸至流水线的另一端固定有摆杆，所述滑座沿所述滑块移动方向的两端均设有竖直向上的挡销，所述滑块沿自身移动方向的两端设有限位销，所述限位销和所述挡销均位于远离流水线的一侧，所述摆杆位于两所述限位销之间，且摆杆延伸出两挡销之间的范围外；所述夹持机构包括有夹持座、夹持板和夹持缸，所述夹持座一端为挡板，另一端为敞口，所述夹持板铰接于夹持座的敞口上端，所述夹持缸的活塞杆铰接于所述夹持板，且夹持缸相对活塞杆伸出端的另一端铰接于夹持座上方；所述流水线包括两条首尾衔接的第一输送机和第二输送机；所述装置的工作方法如下：所述滑块向远离所述夹持机构一端移动的过程中，当所述摆杆移动至所述挡销位置时，所述滑块继续移动且所述摆杆受所述挡销的阻挡，使所述排序杆向所述夹持机构一端摆动，直至移动至所述限位销阻挡所述摆杆后停止，此时所述排序杆位于所述流水线的输送平面上呈相对输送方向倾斜的状态，使输送过程中的食品受所述排序杆的阻挡而以所述排序杆的侧边为基准依次的靠在所述排序杆整齐排列；所述滑块向靠近所述夹持机构一端移动的过程中，使所述摆杆受所述挡销的阻挡并使所述排序杆随所述滑块的移动而缓慢向所述夹持机构方向摆动，此时靠在所述排序杆侧边的食品随着所述流水线的输送依次的移动至所述夹持座的挡板长度方向对应的各个位置；待食品均经所述夹持座的敞口移动至所述夹持座内时，所述夹持缸的活塞杆伸出，带动所述夹持板向下且向所述夹持座的所述挡板方向转动，以将所述夹持座内的食品夹持固定，之后所述夹持臂移动，以使所述夹持机构向上移动至第三输送机的输送平面上，所述夹持缸的活塞杆再缩回，至此即可使被夹持的食品脱离所述夹持机构的束缚而随第三输送机移动，完成食品的抓起转移。

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