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龙图腾网恭喜常州微亿智造科技有限公司申请的专利基于机械手的外观智能检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110813783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911033795.5，技术领域涉及：B07C5/10；该发明授权基于机械手的外观智能检测系统是由裴卫巍;潘正颐;侯大为;王罡设计研发完成，并于2019-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械手的外观智能检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机械手的外观智能检测系统，具有工作台；所述工作台上设有上料机构、第一定位机构和机械手机构；所述上料机构为振动盘和进料通道；所述第一定位机构包括第一支撑架；第一支撑架上设有升降滑块；所述升降滑块上设有可供工件进入的贯穿通道；贯穿通道的前端与进料通道的出料端对应配合；进料通道的进料端与振动盘的出料端对应配合；机械手机构包括机械手，机械手上固定设有用于拍摄工件外观的拍摄装置和用于抓取贯穿通道内工件的抓取装置。本发明通过机械手机构可以实现工件的外观检测和抓取，实现自动化检测。

本发明授权基于机械手的外观智能检测系统在权利要求书中公布了：1.基于机械手的外观智能检测系统，具有工作台（1）；其特征在于：所述工作台（1）上设有上料机构（2）、第一定位机构（3）和机械手机构（4）；所述上料机构（2）为振动盘（21）和进料通道（22）；所述第一定位机构（3）包括固定设置在工作台（1）上的第一支撑架（31）；第一支撑架（31）上设有在升降气缸驱动下可在第一支撑架（31）上上下滑动的升降滑块（32）；所述升降滑块（32）上设有可供工件进入的贯穿通道（321）；所述第一支撑架（31）上位于贯穿通道（321）的尾端固定设有用于阻挡工件的限位挡板（33）；升降滑块（32）的贯穿通道（321）在升降气缸的驱动下可完全超出限位挡板（33）；贯穿通道（321）的前端与进料通道（22）的出料端对应配合；进料通道（22）的进料端与振动盘（21）的出料端对应配合；机械手机构（4）包括机械手（41），机械手（41）上固定设有用于拍摄工件外观的拍摄装置（42）和用于抓取贯穿通道（321）内工件的抓取装置（43）；还包括第二定位机构（5）；所述第二定位机构（5）包括第二支撑架（51）、驱动齿条（52）以及定位块（53）；所述第二支撑架（51）固定设置在工作台（1）上；所述第二支撑架（51）上设有受驱动装置驱动在第二支撑架（51）上直线滑动的驱动齿条（52）；所述定位块（53）包括连接成一体的从动齿轮部（531）和用于定位放置工件的定位部（532）；所述从动齿轮部（531）转动设置在第二支撑架（51）上，且从动齿轮部（531）与驱动齿条（52）传动配合；定位块（53）的数量与升降滑块（32）上的贯穿通道（321）的数量相等，且各定位块（53）间的位置关系与各贯穿通道（321）间的位置关系对应；机械手（41）上的抓取装置（43）用于将各贯穿通道（321）内的工件抓取并转移至各定位部（532）上。

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