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龙图腾网恭喜上海工程技术大学申请的专利一种平衡片储料输料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110775610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910959219.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种平衡片储料输料装置是由朱建军;顾蓓;安小雪设计研发完成，并于2019-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平衡片储料输料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平衡片储料输料装置，包括工作台支架、分别设置于工作台支架上的取料工作台、储料机构、主框架以及设置于主框架上的输料机构，所述的储料机构包括倾斜设置的储料滑道以及设置在储料滑道下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板、设置在阻挡板前用以承接当前平衡片的对接块以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱，所述的输料机构与输料工位相对设置。与现有技术相比，本发明具有平衡片抓取方便稳定且输料精准等优点。

本发明授权一种平衡片储料输料装置在权利要求书中公布了：1.一种平衡片储料输料装置，其特征在于，包括工作台支架2、分别设置于工作台支架2上的取料工作台4、储料机构3、主框架1以及设置于主框架1上的输料机构5，所述的储料机构3包括倾斜设置的储料滑道310以及设置在储料滑道310下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板305、设置在阻挡板305前用以承接当前平衡片的对接块306以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱307，所述的输料机构5与输料工位相对设置；所述的储料机构3还包括安装支撑座301、角度可调节地与安装支撑座301连接的旋转安装板302、固定在旋转安装板302上的顶升气缸安装板304以及安装在顶升气缸安装板304上的第一顶升气缸303和第二顶升气缸311，所述的第一顶升气缸303用以驱动对接块306升降，所述的第二顶升气缸311用以驱动限位柱307升降，所述的阻挡板305固定在旋转安装板302上，并且在阻挡板305上设置用以检测平衡片是否到位的第一接近传感器314；所述的输料机构5包括通过线性模组安装板501固定在主框架1上的线性模组502以及在线性模组502上实现直线运动的输料机械臂6，所述的输料机械臂6包括依次传动连接的旋转气缸601、伸长气缸603、夹紧气缸605以及机械爪607，所述的旋转气缸601通过旋转气缸连接座503与线性模组502连接，所述的旋转气缸601通过气缸安装座602与伸长气缸603连接，用以实现输料机械臂的摆动，所述的夹紧气缸605通过气缸连接块604与伸长气缸603的顶头连接，用以控制输料机械臂6的长度；所述的输料机械臂6还包括与伸长气缸603连接的辅助夹紧顶块606，所述的辅助夹紧顶块606与平衡片形状配合，用以在机械爪607抓取平衡片时抵住平衡片上表面；该储料输料装置的动作过程为：当平衡片由前一工位装置输送至储料滑道310上进口时，平衡片沿每个子滑道滑入输料工位，并抵住阻挡板305，当第一接近传感器314检测到对接块306承接到平衡片时，第一顶升气缸303降下对接块306形成输料凹槽，第二顶升气缸311升起限位柱307，线性模组502、旋转气缸601和伸长气缸603相互配合，使辅助夹紧顶块606抵住平衡片且机械爪607伸入输料凹槽后，夹紧气缸605带动机械爪607从输料凹槽两侧夹紧平衡片，并在伸长气缸603和旋转气缸601的配合下，取走平衡片；当第一接近传感器314检测到平衡片离开输料工位时，第一顶升气缸303升起对接块306，第二顶升气缸311降下限位柱307，同时，线性模组502、旋转气缸601、伸长气缸603和夹紧气缸605相互配合，将平衡片放置于定位块403的定位槽内；当第二接近传感器404检测到平衡片位于定位槽内时，定位气缸406推动定位挡板405，在定位块403上定位平衡片，等待下一工位装置取走平衡片。

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