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龙图腾网恭喜浙江商汤科技开发有限公司申请的专利神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112307850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910708803.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备是由刘春晓;马政;侯跃南;吕健勤设计研发完成，并于2019-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备。所述神经网络中包括任务检测网络和N个用于特征提取的第一网络，N为大于等于2的整数；所述方法包括：通过第n个第一网络对第一输入图像进行特征提取处理，获得所述第n个第一网络对应的特征图；分别基于N个特征图中的m个特征图生成m个注意力图；m小于等于N；基于所述m个注意力图之间的差异确定第一损失，所述任务检测网络根据第N个第一网络输出的特征图，确定检测结果；基于确定的检测结果和所述第一样本图像中的标注结果确定第二损失；根据所述第一损失和所述第二损失调整所述N个第一网络、所述m个生成网络和所述任务检测网络的网络参数。

本发明授权神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种神经网络训练方法，其特征在于，所述神经网络中包括任务检测网络和N个用于特征提取的第一网络，N为大于等于2的整数；所述方法包括：通过第n个第一网络对第一输入图像进行特征提取处理，获得所述第n个第一网络对应的特征图；n为大于等于1且小于等于N的整数；当n＝1时，所述第一输入图像为第一样本图像，当n为大于1且小于等于N的整数时，所述第一输入图像为第n-1个第一网络对应的特征图；分别基于N个特征图中的m个特征图生成m个注意力图；m小于等于N；所述m个注意力图基于m个生成网络分别对所述m个特征图的处理而生成；基于所述m个注意力图之间的差异确定第一损失；所述任务检测网络根据第N个第一网络输出的特征图，确定检测结果；所述任务检测网络为与设定的任务相关的检测网络，所述检测结果为与所述任务相关的检测结果；基于确定的检测结果和所述第一样本图像中的标注结果确定第二损失；所述标注结果为与所述任务相关的标注信息；根据所述第一损失和所述第二损失调整所述N个第一网络、所述m个生成网络和所述任务检测网络的网络参数。

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