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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932804U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520727862.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种抓取机械手是由霍宇琪;芦安洋设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取机械手在说明书摘要公布了：本申请提供了一种抓取机械手，所属机械手技术领域，包括：传动组件的第一输出端带动第一连杆相对于安装座滑动，以带动第一组手指移动；通过传动组件的第二输出端带动第二组手指移动；由传动组件的两个输出端带动第一连杆和第二连杆相向移动，以为两组手指提供夹持力，使两组手指能够夹持住物体，通过传动组件的两个输出端带动第一连杆和第二连杆反向移动，使两组手指松开物体，通过两组手指夹持、松开物体，以对物体进行抓取；通过在连接座上对称布置手指，以使两个连接座上的手指围设成对物体的夹持腔，形成对物体的包围式抓取，有利于提高被抓取物体受力的平衡性，在物体被抓取或移动的过程中保持物体稳定，从而减少物体滑动或掉落的倾向。

本实用新型一种抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种抓取机械手，其特征在于，所述抓取机械手包括：安装座；传动组件，所述传动组件设置在所述安装座上，所述传动组件的输入端与驱动装置相连接；连接组件，所述连接组件垂直于所述安装座设置，所述连接组件包括两个连杆，第一连杆的第一端与所述安装座可滑动的相连接，第二连杆的第一端与所述安装座可滑动的相连接；所述第一连杆与所述传动组件的第一输出端相连接，所述第二连杆与所述传动组件的第二输出端相连接，所述传动组件带动两个所述连杆相向反向移动；连接座，所述连接座设置在所述连杆的第二端，所述连接座与所述连杆一一对应；手指组件，所述手指组件设置在所述连接座上，所述手指组件与所述连接座一一对应，两个所述手指组件围设成夹持腔；所述手指组件包括至少两个手指，所述手指与所述连接座相连接，以使一个所述连接座上连接有至少两个所述手指。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。