恭喜杭州智元研究院有限公司柯晨旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州智元研究院有限公司申请的专利一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510431775.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法是由柯晨旭;田聪玲;包令聪;崔庆春;杨波;张清;李卓远;娄斌;张渊淞;李烨设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法，飞行器配备一键起降开关和带回弹式按钮的操纵手柄，支持定点飞行与牵拉随动模式切换。飞控模块通过实时检测外部拉力阈值，实现飞行器随操作员牵拉而动态调整悬停位置。动态穿戴过程分为：起飞穿戴：飞行器定点起飞至指定高度后进入牵拉模式，操作员可调整穿戴高度后切换至飞行模式；降落复飞穿戴：飞行器降落到指定高度时，操作员通过牵拉模式实现安全脱离或快速复飞准备。本申请通过智能模式切换和高度控制，有效解决了穿戴式飞行器的人机协同难题，显著提升穿戴安全性和操作便捷性。
本发明授权一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法在权利要求书中公布了：1.一种基于穿戴式低空飞行器的悬浮动态穿戴方法，其特征在于，所述飞行器设有一键起降开关，用于完成飞行器的一键起飞、一键降落；所述飞行器设有操纵手柄，且所述操纵手柄设置回弹式按钮用于牵拉随动模式与定点飞行模式之间的切换；所述飞行器设有飞控模块，用以稳定控制单人飞行器飞行；所述飞控模块内嵌牵拉随动模式：当所述飞行器检测到外力牵拉，所述飞行器进入0速度控制模式，此时所述飞行器随外力牵引而改变悬停位置，进入牵拉随动模式；所述悬浮动态穿戴方法基于牵拉随动模式包括在以下过程中的穿戴：起飞过程穿戴：当所述飞行器位于地面静止状态，具备定点起飞的条件时，进入起飞过程穿戴；降落或复飞过程穿戴：所述飞行器的操作员在空中执行飞行任务，当要进行降落时所述飞行器进入降落或复飞过程穿戴。
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