恭喜华东交通大学肖伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种负压驱动夹持器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932792U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520629717.6，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种负压驱动夹持器是由肖伟;汪张博;刘前结;秦武;朱文才设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种负压驱动夹持器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种负压驱动夹持器。包括采用柔性磁性件作为致动单元，将其对应固定连接于夹爪的安装孔内，通过控制致动单元型腔内的空气量产生形变以驱动夹爪进行夹取或松开，支架具有多个型腔挡板，每一型腔挡板内均设有线圈组件，支架上设有气管接口；电压测量装置与线圈组件电连接，基于致动单元的形变产生磁通量的变化以得到感应电压，根据感应电压的大小可以识别物品的大小。本实用新型结构简单，便于更换，不仅能够感知到是否接触到待夹取物品，还能实时检测夹取过程中产生的感应电压的变化，根据感应电压的大小来识别物品是大是小。
本实用新型一种负压驱动夹持器在权利要求书中公布了：1.一种负压驱动夹持器，其特征在于，包括：两个夹爪（1），两个夹爪（1）之间具有夹持空间，每一夹爪（1）具有安装孔（102）；两个致动单元（2），每一所述致动单元（2）的一部分对应固定连接于一个所述夹爪（1）的安装孔（102）内，所述致动单元（2）为柔性磁性件，所述柔性磁性件具有柔性型腔；支架（3），具有多个型腔挡板（301），每一型腔挡板（301）内均设有线圈组件，所述支架（3）上设有气管接口，与外部气泵连通，通过气泵控制柔性型腔内的空气量使所述柔性磁性件产生形变，以驱使两个所述夹爪（1）能够彼此靠近或远离；电压测量装置，与所述线圈组件电连接，基于致动单元（2）形变产生磁通量的变化以得到感应电压。
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