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龙图腾网恭喜华洋海纳(北京)科技有限公司申请的专利一种多轴机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510393011.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种多轴机器人是由赵春喜设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于机器人领域的一种多轴机器人，在同一地轨同一横悬梁上伸出多个机械臂，且每个机械手臂均有独立的六自由度，能独立完成较为复杂的装配、搬运、打磨、焊接等操作，多机器臂同时工作，大幅度提升了工作效率，通过一级监测单元的设置，可对操作单元整体的操作偏差进行监控，而通过二级复检单元的设置，可对三轴节机械臂的操作偏差进行监控，二者配合使用，可大幅度提高对本机器人操作精度的监控效果，便于在异常时及时维护，从而有效保证本多轴机器人的操作精度，维持其工作的稳定性，有效避免本多轴机器人在出现较大的偏差情况下进行工作，进而有效保证操作精度，不易因精度较差导致返工、产品质量变差、次品率上升等问题。

本发明授权一种多轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轴机器人，其特征在于：包括带有控制中心的地轨（1），所述地轨（1）上端通过电动滑轨连接有立柱（2），所述立柱（2）上端通过回转支承单元连接有横悬梁（3），所述回转支承单元包括通过固定板安装在立柱（2）上端侧面的回转电机（21）、安装在回转电机（21）输出端的小齿轮（22）以及转动安装在立柱（2）上端中部的大齿轮（23），所述大齿轮（23）上端与横悬梁（3）固定连接，且小齿轮（22）与大齿轮（23）相互啮合，所述横悬梁（3）左右上端、左右端面均固定连接有主直线导轨（301），同一侧的两个所述主直线导轨（301）组成一个导向组，两个所述导向组均安装有三个操作单元（4），所述操作单元（4）的下端以及背面分别与对应导向组的两个主直线导轨（301）滑动连接，中间的两个所述操作单元（4）上端固定安装有平动电机（51），所述平动电机（51）的驱动轴活动贯穿操作单元（4）上端并固定连接有齿轮，所述横悬梁（3）的上端还固定连接有两个齿条（52），两个所述齿条（52）分别位于两个对应主直线导轨（301）的外侧，所述齿轮与对应的齿条（52）相互啮合，所述横悬梁（3）左右端面均设置有两组直线驱动单元（6），两组所述直线驱动单元（6）关于横悬梁（3）竖直中线对称，且四组直线驱动单元（6）分别与其余四个操作单元（4）对应；所述直线驱动单元（6）包括固定连接在横悬梁（3）端部的驱动电机（61）、固定连接在驱动电机（61）驱动端的丝杆（62）以及固定安装在横悬梁（3）侧端中部的定位座（63），所述丝杆（62）的末端通过轴承与定位座（63）连接，与所述直线驱动单元（6）对应的操作单元（4）背面还固定连接有限位块，所述丝杆（62）螺纹贯穿限位块；所述操作单元（4）包括背板（41）、通过竖直放置的直线驱动单元（6）连接在背板（41）上的小悬臂（42）、以及通过横向设置的直线驱动单元（6）连接在小悬臂（42）下端的三轴节机械臂（43），所述背板（41）正面以及小悬臂（42）下端分别固定连接有副直线导轨（401），所述三轴节机械臂（43）上端以及小悬臂（42）靠近背板（41）的端面均固定连接有与对应副直线导轨（401）匹配的滑块，竖直放置以及横向放置的两个直线驱动单元（6）中的丝杆（62）分别螺纹贯穿对应的滑块；所述三轴节机械臂（43）的上节外端固定连接有二级复检单元（7），所述二级复检单元（7）的正面朝向横悬梁（3）一侧，所述横悬梁（3）与每个背板（41）之间均安装有一级监测单元，多个所述一级监测单元以及二级复检单元（7）均与控制中心信号连接；所述二级复检单元（7）包括固定连接在三轴节机械臂（43）上节外端的连接管（71）、固定连接在连接管（71）外端的承载板（72）以及固定连接在承载板（72）朝向横悬梁（3）一端的折光环，所述折光环包括与承载板（72）固定连接的T形管（731）、通过电动转轴连接在T形管（731）外端的导光环（732）以及与T形管（731）和导光环（732）同轴设置的激光器，所述激光器与承载板（72）固定连接，所述导光环（732）外端开凿有多个呈环形阵列分布的V形反光槽（701），多个所述V形反光槽（701）的边缘线均垂直于导光环（732）的中轴线，且V形反光槽（701）的夹角不大于120°。

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