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龙图腾网恭喜自贡市第一人民医院申请的专利基于机器视觉的手术过程监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510385917.6，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权基于机器视觉的手术过程监控方法及系统是由谢利萍;卢玉琴;张磊;李俊;古清鹭;莫婷婷;王玲;李玉梅;罗丽娜;刘霞英;罗莉设计研发完成，并于2025-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的手术过程监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的手术过程监控方法及系统，首先获取含手术器械操作区域和生物组织区域动态影像的手术场景实时图像序列，接着从中提取手术器械识别结果（含器械类型与空间姿态）和生物组织分割结果（含组织类型与区域边界），然后基于上述结果监测器械操作轨迹与生物组织区域形变参数，生成动态操作状态参数，再依据预定义的手术阶段安全阈值，对动态操作状态参数进行多模态异常检测，确定异常事件类型与风险等级，最后据此生成可视化手术监控报告，报告涵盖异常区域标记、风险提示信息及修正建议，实现对手术过程全面智能监控，辅助提升手术安全性与成功率。

本发明授权基于机器视觉的手术过程监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的手术过程监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取手术场景的实时图像序列，所述实时图像序列包含手术器械操作区域和生物组织区域的动态影像；从所述实时图像序列中提取手术器械识别结果和生物组织分割结果，所述手术器械识别结果包括器械类型与空间姿态，所述生物组织分割结果包括组织类型与区域边界；基于所述手术器械识别结果与所述生物组织分割结果，监测所述手术器械的操作轨迹与所述生物组织区域的形变参数，生成动态操作状态参数；根据预定义的手术阶段安全阈值，对所述动态操作状态参数进行多模态异常检测，确定异常事件类型与风险等级；基于所述异常事件类型与风险等级，生成可视化手术监控报告，所述可视化手术监控报告包含异常区域标记、风险提示信息及修正建议；所述基于所述手术器械识别结果与所述生物组织分割结果，监测所述手术器械的操作轨迹与所述生物组织区域的形变参数，生成动态操作状态参数，包括：根据所述手术器械识别结果中的空间姿态，计算连续时间戳下的器械移动方向与速度，生成所述操作轨迹；基于所述生物组织分割结果中的区域边界，分析相邻时间戳间的组织形变幅度与形变速率，生成所述形变参数；融合所述操作轨迹与所述形变参数，计算手术器械与组织接触区域的应力分布图谱；根据所述应力分布图谱，生成器械操作力度、组织响应弹性模量及接触时间占比的量化指标；将所述量化指标与预设的手术阶段模型进行匹配，输出所述动态操作状态参数；所述融合所述操作轨迹与所述形变参数，计算手术器械与组织接触区域的应力分布图谱，包括：根据所述操作轨迹中连续时间戳下的器械移动方向与速度，提取器械尖端在各时间戳对应的三维空间坐标序列；基于所述形变参数中相邻时间戳间的组织形变幅度与形变速率，提取组织表面在对应时间戳下的形变区域边界坐标序列；将所述器械尖端的三维空间坐标序列与所述形变区域边界坐标序列进行时间同步对齐，生成同步后的器械接触点位置与组织形变区域之间的映射关系；根据所述同步后的器械接触点位置，在所述形变区域边界坐标序列中定位器械尖端与组织表面的接触区域空间范围，并基于所述接触区域空间范围内各时间戳的组织形变速率，计算所述接触区域在器械移动方向上的形变加速度分布；根据所述形变加速度分布与所述器械移动方向的空间夹角，确定所述接触区域内各子区域的应力方向向量，融合所述应力方向向量与所述组织形变幅度的空间梯度，生成动态应力传播路径；根据所述动态应力传播路径在连续时间戳下的覆盖范围与方向一致性，生成所述应力分布图谱，其中，所述应力分布图谱中不同颜色区域表示应力累积强度等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自贡市第一人民医院，其通讯地址为：643000 四川省自贡市自流井区尚义灏一支路42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。